解讀日產 ProPilot Assist:為輔助駕駛員而生,未來能升級至 Level 4

作者 | 發布日期 2018 年 02 月 07 日 8:15 | 分類 汽車科技 , 自駕車 , 軟體、系統 follow us in feedly

2017 年底,日產(Nissan)開發的半自動駕駛系統 ProPilot Assist 正式登陸美國市場,首款搭載該系統的是第二代日產 Leaf 電動車。不過,日產心中最希望的是讓人們記住這套系統的第二個單字「Assist」(意為輔助)。



2017 年 1 月,日產當時的 CEO Carlos Ghosn 在 CES 和北美車展分別做了兩場演講,主要內容是關於日產在電動車和自動駕駛的布局。

兩場演講中,Ghosn 多次提到公司旗下的半自動駕駛系統 ProPilot。在日本,日產將其稱為「自動駕駛系統」,但在美國,日產卻把名字改成了 ProPilot Assist,因為這其實只是駕駛員輔助系統。

▲ 日產 Leaf 車身控制系統及感測器。

展示技術這件事日產可是相當積極,在 Leaf 還未正式發表前,就邀請媒體到密西根州法明頓山的工程中心參觀。

不過,這裡搭載 ProPilot Assist 系統展示的是日產 X-Trail(北美稱 Rogue,2018 年也會用到 ProPilot Assist)。日產將這套系統劃歸 Level 2 等級(SAE)的自動駕駛,因為它有縱向調整和橫向控制的能力。這也就意味著它能順利完成加速、煞車和轉向等任務。

不過,駕駛員想要去後座睡一覺或看部電影肯定還是無法實現。

(Source:Nissan

ProPilot Assist 的基礎其實就是現有的先進駕駛員輔助系統(ADAS),功能包括車道保持、自適應行駛和更強的軟體能力等。整套系統用到前置鏡頭、前置毫米波雷達、超音波雷達和電控模組等。

這系統是為了減輕駕駛員壓力和提升安全性去設計,本意不是替代駕駛員。

與凱迪拉克 SuperCruise 或奧迪 Traffic Jam Pilot 不同,ProPilot Assist 不能讓駕駛員雙手脫離方向盤,駕駛員至少要把一隻手放在方向盤上。

▲ ProPilot 可做到的常用功能:保持速度、跟車停車與保持停車、控制方向盤等。

為了防止駕駛員「放飛自我」,日產在方向盤上安裝一個扭矩感測器,它能探測到非常細微的動作。

如果系統判定駕駛員沒有按要求握緊方向盤,5 到 10 秒後系統就會播放語音警告,且儀表板會閃燈提示駕駛。如果再過 5 秒駕駛還是沒反應,警告聲就會變得非常急促。

如果再過 10 秒駕駛依然無動於衷,系統就會多次自動煞車引起注意。25~30 秒後駕駛依然沒有反應跡象,ProPilot 會主動將車速降低到時速 40 英里(約 64 公里)以下,雙黃燈也會自動打開。如果駕駛還是不做任何干預,車子最終會完全停下來。

不過,車子會停在當下行駛的車道上,因為系統還沒有自動變換車道的能力。這樣的解決方案是否最有效,現在還有待觀察。

既然有這麼多限制,那麼 ProPilot 到底能做什麼?

如果你有一輛搭載 ProPilot 的車,只需點按方向盤右方多功能區的一個按鈕就行。一般來說這個按鈕是用來啟動行駛控制的,但在這裡日產設計了一個新圖標,圖標上藍色的車周圍有一圈「安全護盾」。

實際體驗下來你就會發現,它與大家經常用的駕駛控制沒什麼兩樣,只不過現在多了車道保持功能。

如果在沒有轉彎標誌的情況下打方向盤,你就會感覺到這套系統與你「搶」方向盤,它會努力迴轉,讓車輛軌跡保持在車道中心。與其他車道保持系統一樣,畢竟設計師賦予它只是輔助角色,最終還是駕駛員說了算。

當駕駛員踩煞車,系統的智慧駕駛控制和車道保持輔助功能就會切斷。此外,前置雷達負責追蹤前方車輛,無論你設定的速度如何,車輛都會自動與前車保持一定距離。

當車輛持續探測到道路標線時,轉向輔助就會開啟,不過如果不能同時看到左右兩邊的道路標線,轉向輔助就會切斷(惡劣天氣情況下轉向輔助也會禁用)。當然,這種情況下智慧駕駛控制依然會處在工作狀態。

從功能角度來看,這系統完美實現了設計目標。探測到道路標線後,ProPilot 確實牢牢把車控制在車道中央,即使遇到各種轉彎和高架橋,它也依然正常運行。最關鍵的是,搭載 ProPilot 的 X-Trail 從白天一直跑到黑夜,適應能力還不錯。

除了可與特斯拉 AutoPilot 媲美的轉彎能力,這輛 X-Trail 在跟車也有一套。如果前面的車流全部停下,系統也會慢慢煞停,車流再次動起來後,X-Trail 會再次跟車起步。

不過跟車起步的功能有要求,那就是車輛停下來不超過 3 秒。如果停止時間過長,就必須再按下 ProPilot 按鈕或輕踩油門。有了 ProPilot Assist,駕駛員就不用頻繁控制加速、轉向和煞車,這樣一來在長途駕駛或壅堵路段就能輕鬆很多。

日產官方表示,道路標線的質量和太陽光的入射角度會影響系統性能,但正式版 Leaf 這些問題會得到一定程度的提升。

雖然 Level 5 自駕車恐怕一時半刻還上不了路,不過未來幾年,Level 4 自駕車會如雨後春筍般蹦出來,它們在一些限定區域可做到完全自動駕駛。不過,這個限定區域到底有什麼具體要求,現在還是個未解難題。

從技術角度來看,Level 4 對我們來說已不是問題。就拿底特律機場的有軌通勤車來說,它早就沒了人類駕駛員,但在軌道與在公路行駛可是兩碼事。

類似 ProPilot、SuperCruise 和 AutoPilot 這樣只搭載鏡頭和雷達的系統也能達到 Level 4 等級,但恐怕運行環境會有限制。

不少業界人士認為,如果沒有光學雷達支援,這些系統無望達到 Level 5 等級。同時,如何讓感測器在所有路況和天氣情況下保持清潔也是個問題,即使感測器再強,被各種污漬擋住也會「瞎掉」。

日產北美區產品規劃副主席 Michael Bunce 表示:「日產一直專注於技術平民化,我們會把最先進的系統下放到量產車型,而不像其他廠商只配備給最貴的車型。」

未來,這套系統還會陸續登陸美國、歐洲、日本和中國市場多款車型。到 2020 年,搭載 ProPilot Assist 的雷諾─日產─三菱聯盟車型將達到 10 款,幫助它成為世界最大的自駕車製造商。

據了解,日產已在美國道路完成了 20 萬英里的 ProPilot Assist 測試,與其他技術相比它更直覺,使用起來也更友善,緩解司機駕駛疲勞的同時還能增強他們的信心。

從體驗來看,ProPilot Assist 還是能讓你的旅程變得更安全也更輕鬆。同時,就像 Ghosn 承諾的,這套系統每年都會進步,直到達到 Level 4 等級。

按照規劃,ProPilot 是日產的第一階段目標,它能達成汽車在高速公路上正常行駛;第二步將引入多條高速公路測試;第三步則會將研發成果引入城市環境使用;最後一階段是實現真正的無人駕駛。

不過,現在 ProPilot 並非自動駕駛系統,這也是日產想讓消費者牢牢記住的,日產可不想讓用戶像特斯拉車主,在汽車行駛時做一些不該做的事。

(本文由 雷鋒網 授權轉載;首圖來源:Nissan

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