Waymo 要賣感測器了，光學雷達能否成為業務支柱之一？

除了做車，Waymo 一直是什麼都玩得好的垂直整合自動駕駛公司，就連光學雷達都不靠外援。

不過，與 Velodyne 靠販賣光學雷達的公司不同，Waymo 自研的光學雷達一直不對外銷售。可惜，時移世易，一心推動商業化的 Waymo 開始進軍感測器業務，要銷售光學雷達了。

未來，Waymo 有可能成為 Velodyne、Luminar 和 Quanergy 等公司的競爭對手。

光學雷達未來會成為 Waymo 的業務支柱？

3 月 7 日，Waymo 宣布自家光學雷達 Honeycomb 產品即將開賣。當然，想買這款光學雷達有個條件：不與 Waymo 在自駕計程車領域直接競爭。

有人會說，買了光學雷達不玩自動駕駛豈不浪費？這你就想多了，光學雷達的應用場景非常廣泛，不僅自駕車，還能用在倉儲機器人、安保系統，甚至自駕曳引機。

2009 年成軍的 Google 自動駕駛部門（後更名為 Waymo）公認為自動駕駛業的領軍者，去年底 Waymo 在鳳凰城郊區開通了世上首個商業自駕計程車服務。

未來，Waymo 的感測器部門將在市場直面世界最大的光學雷達製造商 Velodyne，Waymo 面前是一個價值數十億美元的大蛋糕。

對 Waymo 來說，販賣光學雷達的核心目的並非賺錢。照 Waymo 的官方表述，主要還是想透過大規模量產以降低成本。

「隨著車隊規模擴大，我們得保證感測器套件的成本也一起降低」，Waymo 光學雷達團隊負責人 Simon Verghese 接受採訪時解釋。「我們很期待大家使用 Waymo 的光學雷達創造無限可能，同時驗證光學雷達能否成為 Waymo 的業務支柱之一。」

光學雷達有哪些用武之地？

雖然自駕車離大規模商用還有一段距離，但光學雷達在其他產業已找到用武之地。

比如收垃圾、掃大街及自動機避障等。像沃爾瑪等零售巨頭，其實已為自家機器人配備光學雷達，以便及時為貨架補貨。安保公司則把光學雷達當成商場和停車場的巡邏神器。

光學雷達能生成周圍環境精確的 3D 地圖，辨識人類、分類物體並預測下一步動作。

▲ 光學雷達的應用場景：汽車、行動出遊、商用車市場、自動機、測繪、商用機器人、工業等領域。

Velodyne 光學雷達銷售部門主管（非車載光學雷達業務）Frank Bertini 指出：

光學雷達市場規模幾乎每年都翻一倍，今年將站上 10 億美元的新台階。雖然大多數光學雷達都被自動駕駛公司買走，但依然有 10% 的產能由新興產業和其他商業應用「攔胡」。

光學雷達的研發也符合摩爾定律：每 18 個月，光學雷達的解析度就能翻一倍，價格也同時腰斬。「這種成本曲線和產能規律還能催生新產業」，Bertini 說。「現在，市場已能支撐多家製造商入局了，因需求已超過供給，這也是最近光學雷達漲價的主因。」

十年前 Google 初涉自動駕駛業時，其實感測器和軟體也是採用外購。

不過，將這些七零八落的東西整合在一起相當複雜。因此，2011 年 Google 決定走上軟硬體自研之路，正是光學雷達這項關鍵技術，隨後也成為 Waymo 與 Uber 對簿公堂的導火線。就連 Uber 內部都承認，Waymo 的感測器系統非常強大。

Waymo 的 Honeycomb 有哪些特點？

Waymo 的自駕車主要用到 3 種技術的光學雷達：

車頂負責 360 環視的光學雷達。
遠端前向光學雷達。
近程光學雷達（負責監控車輛周邊環境）。

Waymo 要開賣的是第三種，代號「Laser Bear-Honeycomb」，主要用於近距離盲區，並不是自駕車需要的主光學雷達。

事實上，也有多位業界人士表示，Honeycomb 確實是 Waymo 光學雷達全套方案中最適合非車載應用的產品。

超廣角、高解析度、短距離、低幀速，這是 Honeycomb 的產品特點。

具體資料來說，平面上 Honeycomb 的探測距離可達 9 公尺。坡面探測距離則可翻倍（最小探測距離為 0 公尺）。光學脈衝方面，水平發射視場可達 360 度，而垂直發射則為 95 度（許多市售產品只有 30 度）。「可怕」的是，Honeycomb 發出一束光，能看到的不只光接觸到的第一個物體，最多能看到這條光路上 4 個物體。這意味著 Honeycomb 對環境的感知更詳細，防止有「漏網之魚」出現。

這些特徴的好處是，能迅速繪出整個房間的點雲地圖，且設計之初就是為了保證自駕車沒有死角，因此效能十分強悍。