NVIDIA 自動駕駛模擬平台啟動,豐田將是第一個商業用戶

作者 | 發布日期 2019 年 03 月 20 日 16:31 | 分類 汽車科技 , 自駕車 , 軟體、系統 follow us in feedly

大多數產業專家看來,自駕測試車不在路上跑過數十億公里,所謂的安全部署完全是空談。既然在路上累積測試里程沒那麼容易,各家公司乾脆將目光轉向自動駕駛模擬器──這已成為自動駕駛累積里程數的必要工具。




今年輝達 GTC 大會,輝達又將這項工作向前推進一大步。

輝達旗下 DRIVE Constellation 自動駕駛模擬雲平台正式啟用,第一個商業用戶是豐田進階開發研究院(Toyota Research Institute-Advanced Development,TRI-AD) 。未來,豐田將把多款輝達新產品整合進自家自動駕駛技術的訓練和研發計畫。

「不久之後,自駕車將在多產業迎來好時光,任何會動的東西都會自動駕駛化。」黃仁勳說。「想大規模生產自駕車就得在合作中打通系統每個環節,而我們與豐田研究所的合作就是最好示範。」

其實去年 GTC 大會,DRIVE Constellation 就已嶄露頭角,但開放用戶使用還是第一次。也許幾週前 Uber 開源自家自動駕駛可視化系統,也是刺激輝達加快腳步的原因之一。

對輝達來說,能得到豐田研究所這種重量級用戶青睞,也算是公司里程碑吧。

當然這是你情我願的事,畢竟現在的輝達已不是多年前只為遊戲做顯卡的小公司了,對自動駕駛業的持續投入,已成為舉足輕重的角色,為業界 70 多家公司提供計算力和人工智慧支援。

「模擬的好處在於,積累的測試里程並非風平浪靜的普通道路,我們能控制不同情景,對測試車進行針對性訓練。」輝達汽車業務進階主管 Danny Shapiro 解釋。「這樣積累的每一英里才價值連城。無論閃爍強光、伸手不見五指的黑夜、風霜雨雪、憤怒司機還是亂闖行人,模擬器總能讓自動駕駛系統學到什麼。」

自動駕駛測試駛上快車道

由於去中心化特徴,開發者能將自己的自動駕駛策略、車輛型號、感測器規格和各種交通情況整合進測試參數,按實際情況進行個性化測試。

Shapiro 指出,只要電源不切斷,模擬機就能 24 小時模擬各種測試場景。假設車輛速度為每小時 60 英里,那麼一天內 DRIVE Constellation 平台 1,000 台測試車就能累積 120 萬英里的模擬測試里程。

年滿 10 歲的自動駕駛先驅 Waymo 在自家測試和驗證中一直非常仰賴模擬器。除了 1,000 萬英里的公路測試里程,Waymo 還累積了 70 億英里的模擬測試里程。

輝達 DRIVE Constellation 平台由兩台伺服器支持,因此能完成所謂的「硬體迴路」測試。也就是說,一台伺服器模擬虛擬車輛的感測器匯出,另一台負責執行輝達 Drive AGX 超級電腦,將模擬感測器採集的資料「輾碎並消化」,每 30 秒就完成一次數位回饋循環。

此外,平台能生成逼真的圖片資料流以模擬各種測試環境及天氣狀況,甚至還能用不同道路狀況和地形考驗自動駕駛系統。

除了能讓自動駕駛公司快速累積測試里程,模擬平台未來還有可能成為各家公司的省錢利器,畢竟養一支數百台測試車的車隊在路上燒油,可是相當燒錢。

「模擬器對我們來說太重要了。」輝達 CEO 黃仁勳說。「未來,我們完全可用大量模擬系統代替龐大的測試車隊。借助模擬平台強大的可程式化,我們能創造並再現路上難得一見的場景。」

「我們相信,用於軟體驗證和測試的大規模模擬工具對自動駕駛系統至關重要。」豐田進階開發研究院 CEO James Kuffner 博士說。「我們的願景是幫自駕車將傷亡率降到零,同時帶來更順暢的交通,讓每個人都能享受出遊,而豐田研究所與輝達的技術合作是重要途徑。」

除了拉到豐田研究所大客戶,輝達強大的輻射能力還變相「招安」多家數位模擬公司。

舉例來說,Cognata 宣布,路況設定及交通模型將與 DRIVE Constellation 相通,IPG Automotive 也表示正與輝達合作,欲基於後者的模擬解決方案共同打造高保真車輛、動力系統、懸掛和控制系統模型。此外,測試、認證、檢驗和訓練服務提供商 TÜV SÜD 也加入 DRIVE Constellation,利用平台編制新的自動駕駛驗證標準。

對上 Mobileye,輝達也有「安全力場」了

除了 DRIVE Constellation 平台商業化落地,輝達還在 GTC 放出多個與汽車相關的大新聞。

就拿豐田進階開發研究院來說,不但使用 DRIVE Constellation 平台,還成為首個全面啟用輝達自動駕駛解決方案的公司。未來從訓練到模擬,再到車載電腦,輝達產品都是豐田進階開發研究院的優先選擇。

除此之外,輝達還有對抗 Mobileye RSS 標準(責任敏感安全,2017 年正式提出)的新模型──安全力場(Safety Force Field,簡稱 SFF),將協助自駕車設定駕駛策略,保證車輛始終待在安全區,不會「找死」將自己置於危險情況下。

不久之後,輝達還會發表有關 SFF 的白皮書,輝達表示非常歡迎其他廠商將該模型用在自家自動駕駛系統。

具體來說,SFF 會對感測器採集的資料、轉向與剎車的因素執行逐幀物理計算。透過分析橫向及垂直控制,系統能決定怎樣操作更安全。由於系統獨立於自動駕駛控制堆疊,因此能提供充足冗餘,保證偶爾出現的問題不會同時影響兩套系統。

兩位老對手看來,自家安全模型都能顯著提升道路安全,他們還是贏得用戶信任並護航自動駕駛未來的超級護衛艦。

對「安全力場」,Shapiro 表示:「從本質上來說,這是防御性駕駛策略,能防止自駕車發生碰撞。我們能在模擬器中驗證,防止車輛遇見特殊情況時手忙腳亂。」

(本文由 雷鋒網 授權轉載;圖片來源:輝達

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