Waymo 研發 AI 內容搜尋工具,幫助工程師瀏覽駕駛紀錄

作者 | 發布日期 2020 年 02 月 11 日 17:10 | 分類 汽車科技 , 自駕車 follow us in feedly


自動駕駛技術發展時,需要大量數據協助建構系統,故 Waymo 除了開發自動駕駛系統本身,最近也開發了一個系統,提升駕駛數據處理效率。

Waymo 表示,自動駕駛系統以「車隊」形式運作,感知和決策都與系統其他成員共享。測試時會不斷遇到新物體和交通工具,例如單車和滑板車等,都會存在駕駛紀錄裡,數據庫也在不斷增加下變得很龐大,工程師要找到有用的數據就很費時。Waymo 這次開發的搜尋功能類似 Google 相簿和 Google 圖片搜尋,讓數據科學家快速找到 Waymo 的駕駛紀錄和日誌裡的目標。

(Source:Waymo

Waymo 的內容搜尋可將數據挖掘視作搜尋處理,為數據目錄建立索引,進行相似性搜尋以找出「超細分類」的對象然後辨識文本,透過執行圖像比較查詢尋找與記錄對象相似的項目。使用這個系統,每個 Waymo 駕駛紀錄的對象都轉換為嵌入式或屬性派生的數學表示式,方便按照相似程度排列,幾秒就可找到目標。Waymo 表示,加速標記可讓系統大幅改進,應付更多不同的物件和場景。

(本文由 Unwire Pro 授權轉載;首圖來源:Waymo