美國科學家打造微型光達裝置，讓機器蜜蜂「看得見」

美國哈佛研究人員長期研發的機器蜜蜂（RoboBee），在技術日益精進下，現在不但能在空中飛行還能潛入水中。為進一步讓機器蜜蜂擁有「視覺」，科學家現正著手打造微型光達裝置，未來更可應用於無人自動駕駛車，提升行駛安全性。

機器蜜蜂計畫主要由美國哈佛大學、東北大學執行，目的是研發用於農業、搜救救災等範疇的仿生機器人。至於機器蜜蜂加裝光達（Light Detection and Ranging，Lidar）裝置，則屬於機器蜜蜂計畫的分支項目，由哈佛大學、紐約州立大學水牛城分校、佛羅里達大學共同推動，而美國國家科學基金會（National Science Foundation）則為該項目資助 110 萬美元。

以技術上來說，機器蜜蜂目前還不具「視覺」能力，缺乏感知立體空間的深度知覺（depth perception）功能，無法感測前方物體，所以很難避免撞牆或停在花朵上。研究人員正著手解決這個問題，希望藉由加裝光達裝置，使機器蜜蜂能夠感測物體大小、形狀和距離。

紐約州立大學水牛城分校計算機科學家 Karthik Dantu 表示，該光達感測技術基本上跟無人自動駕駛車所採用的防撞技術相同。當前需要克服的問題，就是將光達裝置縮小成微型光達（micro-Lidar），尺寸必須小於一美分硬幣，而且重量要夠輕才能裝在機器蜜蜂身上。

光達以肉眼看不見的脈衝雷射掃描，根據所接收到的物體反射訊號和時間，量測物體距離以及大小形狀。無人自動駕駛車運用光達技術，再經過電腦演算分析成行進路徑影像，讓無人自駕車「看得見」行車環境，能遵從交通號誌、避免撞上障礙物。

目前無人自駕車車頂所設置的光達裝置，差不多為傳統營燈（camping lantern）大小。研究人員認為微型光達裝置體積小且效能高，成本也較低，未來開發成功後不僅有助於機器蜜蜂飛行，也可使用在無人自駕車上，進一步加強行駛安全。

（首圖來源：Havard Microrobotics Lab/ Wyss Institute）