2017 年 9 月 12 日美國國家運輸安全委員會發表調查報告稱，2016 年 5 月發生的一起致命交通事故中，Tesla 無人駕駛系統對此次事故負有責任，建議該公司召回相關車輛。
調查委員會在報告稱，2016 年 5 月發生在美國佛羅里達 Williston 的車禍事故部分原因歸咎於Tesla駕駛系統，該系統啟動後允許司機長時間不操控方向盤，但無人駕駛系統並不適用於發生事故時車輛行駛的道路類型。Tesla 允許司機在無人駕駛系統不適用的環境開啟無人駕駛，增加了行駛過程的安全隱憂，司機在駕駛時不會注意觀察路況，導致車禍發生。
美國國家運輸安全委員會主席 Robert Sumwalt 透露，透過調查可認定無人駕駛系統容易讓司機忽視行駛過程的隱憂，這起車禍本來不會發生。
整個行駛過程為 37 分鐘，無人駕駛啟動狀況下，司機 Joshua Brown 的手放在方向盤上只有 25 秒，Model S 車內顯示 7 次警告信號，司機有 6 次聽從警告信號。
Tesla 發言人稱，對調查委員會的工作表示讚賞，將繼續評估這份報告和建議，同時不斷提升無人駕駛系統的安全性，還需要提醒消費者 Model S 和 Model X 配置的並非完全自主的無人駕駛系統，司機必須集中注意力。
美國國家公路安全管理局曾在 2017 年 1 月發文稱，沒有任何證據顯示 Tesla 無人駕駛系統存在缺陷，不必召回相關車輛。但此次發表的報告稱，美國國家運輸安全委員會建議 Tesla 考慮相關召回措施，但不是強制性召回。
這起事故是涉及無人駕駛系統的首件有人員傷亡車禍，引發外界對無人駕駛系統安全性的質疑。美國國家運輸安全委員會雖然不是執法機構，但該委員會的報告也會給執法部門帶來巨大影響，同時還建議執法部門應該要求車廠限制無人駕駛系統的濫用。
Joshua Brown 的家人聲明稱，事故責任並不在 Tesla 電動車，司機和無人駕駛系統都沒辦法在短時間內發現前方卡車左轉，導致車禍發生。每天都有人死於交通意外，任何改變和創新都有風險，如果因為一起事故就徹底放棄無人駕駛系統，會阻礙創新。
