不需感測器或控制器,日團隊透過調整電壓讓四足機器人自動調整步態

作者 | 發布日期 2017 年 11 月 06 日 22:00 | 分類 尖端科技 , 會員專區 , 機器人 Telegram share ! follow us in feedly


為了讓機器人行走能夠更加穩定,研發四足運動機器人的專家經常會花大量的時間來制定步態控制策略,同時也將預定任務的地形環境納入考量,但日本研究人員最近找到了一種更為簡單的方式來讓四足機器人適應環境。

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  • 不需感測器或控制器,日團隊透過調整電壓讓四足機器人自動調整步態