波士頓動力（Boston Dynamics）機器人在學會跑、會翻、會自己開門後，似乎再沒什麼能阻擋它們擺脫人類到處跑的決心！現在人形機器人「Atlas」和四足機器人「SpotMini」又有新招，快來看看他們的進步到底有多驚人。
Atlas 跑跳自如
三年前 Atlas 首次在樹林間穿梭奔跑的模樣驚豔四方，後來採用獨立電源和液壓驅動系統，擺脫了纜線束縛動作更靈活，在平衡力和肢體協調能力不斷進步下，就連後空翻、彎腰蹲低、旋轉跳躍我閉著眼也都不成問題，堪稱最強雙足機器人。
稍早波士頓動力上傳 Atlas 出外透氣的最新影片，影片中看到正在賣力跑步的 Atlas，雙腳配合雙手擺動邁出的步伐要比之前更輕快，上半身也有微微前傾，整體動作變得更自然協調，像極了人們跑步的姿態，而且速度也增快不少；當遇到橫躺在路上的樹幹時，Atlas 先是停下腳步，接著高舉雙手蹲低身子後一躍而過，最後挺直身體繼續前行。辨別障礙物件位置加以閃避，對於已經學會跳躍和後空翻的 Atlas 來說，或許這只是小菜一碟，日後表現還會有怎樣的躍進，實在相當令人期待。
▲ Atlas 在跑跳表現上不斷進步
SpotMini 自主導航行進路線
再來是前陣子那隻懂得自行開門脫困的 SpotMini，現在不用人帶著遛就會自己到處跑了。波士頓動力提到，在測試 SpotMini 自主導航能力前，先由人員手動操控 SpotMini 走遍辦公區及實驗室，透過其機身前後與側邊所搭載的攝影機取得視覺數據建置圖資。在操作人員按下啟動按鈕後，SpotMini 便會自主選擇行走路徑同時偵測與避障。
SpotMini 在行進過程中沒有任何碰撞也沒有猶疑，遇到障礙物也能迅速避開，而在上下樓梯時則需因應上樓或下樓調整機身方向。沿路有些牆壁或柱子貼有 QR code，波士頓動力解釋那主要是測量 SpotMini 自主行走表現，並非標記導引使用，意思是 SpotMini 不需要藉助外在標記指引就能自主導航前進了。
▲ SpotMini 能自主行走避障
Atlas 和 SpotMini 機器人持續進步，但目前似乎仍未有明確的商用發展，期待波士頓動力及母公司日本軟銀集團盡早找到未來發展出口。
（首圖、影片來源：Boston Dynamics）
