前不久，Waymo CEO John Krafcik 宣布，今年稍晚要在鳳凰城推出自駕計程車服務。
大家都在搜尋相關的蛛絲馬跡時，Waymo 向加州車輛管理局（DMV）遞交了一份自動駕駛測試申請，透過這份申請可知道不少細節。
目前 Waymo 的測試車隊主力在亞利桑那州──不但取消測試車的隨車安全人員（全自動駕駛），還不用向州政府匯報進展。不過，在自動駕駛公司成打的加州情況可就不同了。
今年 4 月起，加州政府才給全自動駕駛測試（不配備安全人員）開了口，一個多月後卻只收到兩份申請，一份是 Waymo，另一份則是有中美雙重血統的自動駕駛新創公司景馳（JingChi.ai）。
Waymo 的申請提到 52 輛全自駕測試車，其中 27 輛在加州註冊、其餘 25 輛則掛亞利桑那州車牌。這些申請進入加州測試的車輛並非最新的純電動版捷豹 I-Pace，而是 Waymo 測試車隊的主力──克萊斯勒 Pacifica 混動車。
申請還顯示，Waymo 想把加州的測試地選在山景城總部附近特定區域，面積約 50 平方英里。測試上線後，乘客無法選擇該區域外的目的地，且 Waymo 軟體也不會設定超出該區域的線路。
▲ 景馳的林肯 MKZ 自駕測試車。
與 Waymo 相比，景馳明顯更保守。這家新創公司之前捲入與百度的商業機密糾紛，去年 6 月拿到的牌照只能在加州測試配備安全人員的自駕車。
景馳提交 DMV 的申請顯示：申請測試的全自駕車僅一輛，且這輛 2017 款林肯 MKZ 混動車測試初期還選擇「新手型態」，只會出沒在停車場和交通量較低的區域（景馳桑尼維爾總部附近的非住宅區），且全程保持低速行駛。
除此之外，參加測試的公司還要向加州 DMV 上報車輛的「執行設計區域」（ODD）。Waymo 信心滿滿表示，自家車能涵蓋大部分道路和停車場，最高時速可達 65 英里，且起霧、小雨天和夜間行駛也沒問題。如果 Waymo 測試車測試時遭遇暴雨、雨雪冰雹、水淹道路或越野路況，它們會自動尋求「最小風險狀態」（一般來說車輛會停到路邊）。
此外，如果 Waymo 的車輛探測到缺陷、感應到安全氣囊開啟或發生撞擊，也會自動停止行駛。景馳的 ODD 細節並不多，但可以肯定的是，這輛林肯測試車夜間也會照常測試。
雖然已經增加各種預防措施，但加州 DMV 還是有些擔心，要求全自駕車配備遠端人員。景馳就在辦公室設了監督員，車輛自動駕駛系統出現問題、有人報告車輛問題或乘客要求時，監督員會接管控制車輛。
景馳的申請還出現一些遠端控制的工作原理，但有些部分看起來讓人稍感迷惑。其中一個會引發監督員立即介入的情況是「通訊門戶或資料鏈故障」。
不過轉念一想就會發現，既然這種情況都出現了，監督員又如何遠端操控車輛？當然，景馳也提到一套冗餘系統，也許這就是最後一道防線。
除此之外，景馳申請也表示，如果有人手握方向盤或踩油門剎車，自動駕駛和遠端控制系統就會自動下線。不過，這是操作人員的最後手段，與乘客無關。
Waymo 依然不改大膽作風，遠端作業人員和乘客都無法控制自駕車。「一是出於安全原因，二是我們對自己的技術很有自信，Waymo 的測試車已能完成 SAE Level 4 的動態駕駛工作了。」Waymo 報告寫道。
當然，Waymo 也不是沒有應對方案，就是專設兩個團隊來監控並支援提供服務的測試車，甚至還專門給車隊緊急應對專家提供虛擬監控工具。第二個團隊的專家則主管用戶支援，乘客在任何時候都能透過電話找到他們。Waymo 申請顯示：Waymo 已訓練了 70 名車隊緊急應對專家，用戶支援團隊也有 23 人，陣容絕對豪華。
DMV 申請還包含了執法互動協定，畢竟車輛上路前應該懂得如何與警車、救護車和消防車等特種車相處。當然，執法部門也得尊重自駕車隊的測試權。
Waymo 表示，自駕車能辨識並讓道給執行緊急工作的車輛。如果測試車看到後方有響警笛的警車，它們會迅速靠邊。如果有警察靠近，它們還會解鎖車門並降下車窗接受警官詢問（用戶支援團隊負責）。
景馳和 Waymo 都提供當地執法部門一支免費電話號碼和如何辨識自駕車的小冊子，兩家公司還告知執法部門如何在緊急時進入並剎住車輛的方法。一些 Waymo 測試車有剎車按鈕──按下按鈕，車輛就會結束自駕模式，不過其他車輛就沒有這待遇。Waymo 小冊子還告訴警察：「如果你們要拖走車子，請注意別弄壞感測器。」
DMV 暫時還未公布兩家公司的申請是否通過。不過，Waymo 已提前打了預防針：Waymo 表示申請這塊牌照並不意味著自駕車很快就會部署。正式測試前，Waymo 還想重新讓人類司機開著車在這片區域細化地圖。此外，Waymo 還非常尊重當地居民的選擇，測試開始前 Waymo 會公開徵求外界意見。
