工業機器人半數來自日本，日本機器人大進擊的幕後英雄

醫院手術房裡，站在手術台旁的不是醫師，而是機器人──這樣的光景恐怕會愈來愈常見。日本一位外科醫師說，醫師其實都想用機器人，如果保險給付的範圍擴大，機器人手術應該會更多。因為機器手臂的靈活度更甚於人類，而且不會顫抖，更重要的是，機器人能解決醫師短缺的燃眉之急。

勞動力不足成為全球普遍性的問題，各企業紛紛推行工廠自動化，使機器人需求爆炸性成長。國際機器人聯盟（IFR）指出，以中國為首的國家機器人需求大增，2016 年底有 188.2 萬部機器人在全球各地的工廠工作，2020 年估計會增加到 305.3 萬部，而主要的供應商將是日本廠商，目前全球工業用機器人，有一半都來自日本業者。

哈默納科靠 3 種基本零件
闖出精密減速機一片天

日本機器人工業會指出，2018 年工業用機器人產值將比去年增加一成，達 1 兆日圓（約台幣 2,800 億元），更新歷史新高，而且明年依舊看漲。日本新能源暨產業技術綜合開發機構（NEDO）則預估，未來 5 年全球工業用機器人市場每年平均成長一成，日本市場規模在 2020 年會達到 2.9 兆日圓，2025 年增加到 5.3 兆日圓。反映這樣的趨勢，日本工業用機器人的代表業者──安川電機、發那科等公司 2017 會計年度（2017 年 4 月到 2018 年 3 月）都繳出漂亮的成績單。

事實上，日本機器人有今天的亮眼表現，在幕後默默耕耘的企業功不可沒。它們靠著數 10 年來累積的實力，在機器人領域發光發熱，使用於機器人手臂的精密減速機即是典型的例子。日本 3 家減速機業者握有全球九成市占率，除了第一名的納博特斯克（Nabtesco），哈默納科（Harmonic Drive Systems）也有無可取代的利基。

機器人的動力來源是馬達，它需要靠齒輪讓馬達降低轉速，同時又要把力量增強到機器人需要的力道。要做到這一點，通常需要很大和很小的齒輪組合在一起，但是哈默納科只用 3 種基本零件──波產生器、彈性齒杯、剛性齒輪，就能製成諧波減速機，即使是超小型的齒輪，減速比仍可達到 100 以上。不只是工業用機器人，連日本太空研究開發機構（JAXA）也採用它的產品。這家近 50 年歷史的公司，集團員工人數約 900 人，只是中型企業，總市值卻逼近 5,000 億日圓，在日本 JASDAQ 排名第二，僅次於日本麥當勞控股公司。

哈默納科 2017 年度營業額比前一年同期增加 8%，達 543 億日圓，全年淨利則因為前一年計入特別利益，因此減少 59%，為 81 億日圓。為因應激增的需求，該公司決定投資 300 億日圓興建新廠，將日本國內的月產量由目前的 8 萬台提高到 20 萬台。

SMC 空壓控制技術冠全球
總市值逼近 3 兆日圓

空壓控制技術也是機器人製造過程中重要的一環。利用空氣壓縮可以做到抬起、抓取、搬運等各種動作，但重點的是要能夠「控制」，決定用多大的力量、多快的速度、搬運多長的距離。1959 年成立的 SMC 公司，在日本空壓市占高達 60%，也是全球市占第一、達 30%。空壓設備內建在機器人手臂內，扮演像肌肉的角色，隨自動化的投資增加，來自中國的訂單尤其多，該公司獲利也持續成長。SMC 專務執行董事薄井郁二接受《日本經濟新聞》採訪時指出，全球工廠自動化的趨勢，下一個年度仍會持續，半導體、汽車等各種領域的需求還在增加。

SMC 2017 年度的淨利比前一年同期增加 21%，為 1,369 億日圓，營業額則增加 11% 為 5,910 億日圓。分析師認為，該公司是工業用機器人關鍵零組件業者，總市值將近 3 兆日圓（約 8,400 億元台幣），躋身日本市值前 50 名內，比速霸陸、雅虎等公司還高。

感測器是發展機器人的另一個關鍵產品。日本 SEMITEC 以陶瓷工藝和半導體技術為基礎，開發出超小型薄膜溫度感測器，內建在工業用機器人馬達內，可以避免過熱造成的故障，也應用在醫療、汽車等領域。該公司 1958 年成立（當時名稱為石塚電子）以來，就要求自己的感測器在溫度精度和信賴性，都要走在最前面。由於前景看好，該公司股價去年一年的漲幅達 356%。

日本陶瓷專注感測器
通吃全球六成市場

日本陶瓷公司的紅外線感測器在日本國內市場占有率高達九成，在全球也有六成，另外超音波感測器也有高市占率。這家公司由谷口義晴成立於 1975 年，當年開始銷售超音波感測器，其後又應用陶瓷材料開發出對紅外線感測器，因此能「看到肉眼看不到的東西」。2017 會計年度（1~12 月）營業額為 197.65 億日圓，比前一年增加 1.2%，淨利則成長 14% 為 24 億日圓。

此外，提供即時軟體的系統工程諮詢公司（SEC），也致力於機器人軟體的開發。該公司 70 年成立以來，一直在公用事業、行動通訊等各先進領域提供即時軟體和解決方案，在自動化日益重要的現在，和 NEDO 合作開發了中介軟體，並希望統一這個規格，成為機器人版的 Android 作業系統。

SEC 也自行開發機器人 Rtino，可以參考內建的地圖位置資訊，因此不必鋪設專用軌道，也能避開障礙物，在屋內自行移動，適合用來監控、搬運、打掃等。該公司去年股價已經漲了八成，今年初以來，多數機器人相關企業股價回檔，但 SEC 仍上揚將近一成。

日本沒有像美國那樣大幅成長的高科技股，但是像智慧型手機一樣，一直腳踏實地研發打下基礎，在機器人產業開花結果，是不可或缺的幕後功臣。

（本文由財訊授權轉載）