近日，輝達（NVIDIA）在官方部落格宣布正式開源被譽為「市面最強大物理仿真引擎」的 PhysX，除了廣泛用於提升遊戲特效，還能支援 AI 、機器人與電腦視覺技術、自動駕駛與高性能計算。
物理仿真引擎的作用，是讓虛擬世界物體運動符合真實世界的物理定律，經常用於遊戲領域，以便讓畫面看起來更有真實感。PhysX 是由輝達提出的物理仿真引擎，物理模擬計算由專門加速晶片 GPU 處理，節省 CPU 負擔同時，還能成倍提升物理運算效能，帶來更符合真實世界的物理效果。
隨著 AI 時代來臨，此技術逐漸滲透至遊戲以外領域，在推動 AI 進步方面取得成果。「我們在這個領域持續投入十多年，以求用更逼真的方式模擬這個世界，這些還在持續進行的研究和開發工作，能滿足機器人與自動駕駛領域從業人士的需求。」宣布開源的文章中，輝達的開發團隊詳細列舉了 PhysX 能支援的場景：
- 在 AI 基礎研發，研究人員需要合成數據（這些數據被視作真實世界的表徵）來訓練神經網路。
- 在機器人領域，研究人員需要在仿真環境訓練並培養機器人的感知思維。
- 在自動駕駛領域，PhysX 可以讓車輛在還原現實駕駛環境的模擬器行駛數百萬公里。
- 在遊戲領域，PhysX 使高效且精美的視覺動畫製作成為可能。
- 高性能計算方面，物理仿真功能如今可在性能更強大、逼真度更高的機器執行。
開源後，PhysX 將成為業界唯一兼顧 GPU 加速計算和大型虛擬環境處理的免費物理仿真技術方案。要強調的是，PhysX 的 SDK 必須在 BSD 3 許可下使用，獲得許可平台包括 iOS、Mac OS X、Android（2.2 以上版本）、Linux 及 Windows XP 以上版本。
據了解，輝達即將在 12 月 20 日開源的 PhysX SDK 為 4.0 版（3.4 版已加入開源方案），新功能如下：
- 推出 Temporal Gauss-Seidel Solver（TGS），可以讓畫面中的機械、人物／玩偶以及其他有銜接的東西變得更具強健性。TGS 將基於主體的相對運動動態，重新計算每次更新的約束。
- 透過簡化關節及改進關節，有效提升引擎整體的穩定性。
- Broad Phase 基於運動學和靜力學的新過濾規則，使引擎的可擴展性得以實現。
- 邊界體積層次結構允許查詢場景，且是具大量不同造型角色的快速查詢。
- 基礎設施現在可合併 Cmake 項目。
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