關於下一代機器人，我們可能想到波士頓動力那種可爬樓梯、能跑能跳甚至還能後空翻的雙足或四足動物，再不然就是香港漢森機器人技術開發的類人機器人「蘇菲亞」。不過「蘇菲亞」嚴格說起來只是一顆「機器頭」，所以還是很清楚看出她是機器，不是人。
近日，Engineered Arts 公司展示所謂的次世代機器人「Cleo」。這款機器人設計成能表達多種人類表情，不光臉部表情陳述，還包括手部身體的肢體動作。當然，目前看起來還是相當詭異，不過如果加上化妝並持續開發幾年，能騙過人類的機器人，或許就要現身了。
機器接待員專用的「Mesmer 機器人平台」
Engineered Arts 本身是為遊樂園設計特殊機器的公司，現正進行的工作，有點像〈西方極樂園〉的技術部門，就是研究開發幾可亂真的機器人平台，稱為「Mesmer」。
▲ Mesmer 平台的基本架構。（Source：Engineered Arts）
Engineered Arts 表示，Mesmer 平台主要由 4 部分構成：
- 硬體：馬達、電子元件、連接裝置
- 感測器：鏡頭、深度感測器、光達（LIDAR）、麥克風
- 韌體：用來記錄馬達速度控制、位置及力矩
- 軟體：控制動作、與人類的互動、聲音及光線
從公布的 Mesmer 架構看來，可理解要讓機器人看起來像人類，第一層解決的是關節問題。頸部採用 5 軸設計，讓頭部可平滑轉動到任何方位。眼睛可對站在眼前 2 公尺內的人臉部辨識，並透過搭配 LiDAR 設計偵測有無移動物體，這可讓機器人跟你說話時一直看著你。
但光是這樣，還不足以成就 Cleo 之所以「像人」的原因。Cleo 的流暢動作，得益於手臂、手腕和脖子的多關節，以及肩膀旋轉設計，讓機器人能做出微妙的肢體語言手勢，如「聳肩」動作。與目前其他遊樂園的機器人相比，Cleo 的確流暢得難以置信。
不過，Celo 還有很大部分是人工皮膚。目前可看到臉部皮膚努力移動及扭曲，試圖傳達情感，但結果是讓人感受到莫名的恐怖感。
▲ 臉部架構設計。（Source：Engineered Arts）
想打造逼真的機器人，除了嘴巴眼睛會動，還有很多事要努力，才能看起來「真實」。例如呼吸時的細微動作、身體在雙腳平衡時的輕柔調整、眼睛看著你時焦距改變等。這些是除材質外，機器人更需克服的技術問題，也就是這些細微之處，成就人與機器人的不同。
因此，相信遲早他們會克服技術問題，只是想騙過人腦，恐怕還要好幾年得努力。
（首圖來源：影片截圖）
