Thomson Reuters 7 日報導，法律透明組織《PlainSite》依據「資訊自由法」（FOIA）取得的備忘錄顯示，特斯拉（Tesla Inc.）告訴加州車輛管理局（DMV），馬斯克（Elon Musk）談到全自動駕駛（Level 5， L5）功能時是依據技術提升速度推斷，特斯拉不確定 2021 年底前可達 L5。
加州DMV 3月9日與CJ Moore（自動輔助駕駛技術工程師）開過視訊會議後確認，特斯拉目前的自駕技術僅達L2（需要駕駛人監督的半自動駕駛系統）。特斯拉理解，大眾對技術侷限性的誤解以及對技術的濫用可能會帶來悲劇性後果。特斯拉不確定2021年底以前可以達到L5境界。
馬斯克1月財報電話會議表示，依據技術藍圖及測試版每次更新後的進展，他有信心特斯拉將在2021年達成L5。
馬斯克1月推文表示，2021年特斯拉的「全自動輔助駕駛」（FSD）安全水準將遠高於一般駕駛。
加州DMV自主駕駛車部門主管Miguel Acosta 4月21日寫給特斯拉代表Eric Williams的電子郵件提到，依據加州法規，特斯拉若開發出符合汽車工程師協會（SAE）界定的Level 3（L3）或更高的自駕技術，自駕車上公共道路之前將向加州DMV申請監管許可。
加州DMV 4月12日新聞稿宣布，文遠知行（WeRide Corp.）是第七家取得加州發出的自駕車測試許可企業。目前56家企業擁有測試自駕車（需有安全駕駛員在場）的有效許可證。
自駕車須擁有符合SAE界定的第四級（Level 4）或第五級（Level 5）自動駕駛技術。
特斯拉6日下跌1.10%收663.54美元，創4月1日以來收盤新低，今年迄今下跌6%。
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