為理解太陽系形成與演化，NASA 於 2016 年發射了歐西里斯號（OSIRIS-REx）探測器前往採集小行星 101955 表面材料，目前正帶著樣本返回地球。幸運的是歐西里斯號燃料仍相當足夠，於是 NASA 宣布加碼延長歐西里斯號任務，待 2023 年探測器路過地球釋放樣本艙後，將轉頭去與另一顆小行星 99942 會合。
歐西里斯號（OSIRIS-REx）探測器於 2016 年 9 月 8 日發射，並於 2020 年 10 月 20 日成功在目標對象小行星 101955（Bennu）上採樣，2021 年 5 月 10 日踏上返回地球之路，預計 2023 年 9 月 24 日探測器將接近地球並丟棄樣本返回艙，使後者進入地球大氣層並降落於美國猶他州測試與訓練場（如果順利的話）。
之後，歐西里斯號命運原本是飛入太陽系的「墓地」長眠──水星和金星之間某個軌道，然而探測器油箱顯然還剩下大量燃料，就此報廢太過浪費，於是 NASA 與亞利桑那大學團隊宣布延長歐西里斯號任務，在探測器飛越地球並丟下樣本艙後約 30 天，它將接收指令轉頭前往調查小行星 99942（Apophis），新階段任務命名為 OSIRIS-Apophis Explorer（OSIRIS-APEX），預計在岩石上停留研究 18 個月。
這一次歐西里斯號不會採集樣本，但探測儀器會直接暴露表面物質，讓科學家更了解小行星組成成分和其他特性，比如小行星 99942 大小與小行星 101955 差不多，但兩者光譜類型卻不相同，後者為相對較罕見的碳質 B 型小行星，前者則是普通的球粒隕石 S 型小行星。
此外，科學家也想分析小行星 99942 在 2029 年接近地球時，將如何受地球引力影響。
- NASA gives green light for OSIRIS-REx spacecraft to visit another asteroid
- NASA extends OSIRIS-REx asteroid-sampling mission to visit Apophis
- NASA Extends Exploration for 8 Planetary Science Missions
（首圖來源：Heather Roper/亞利桑那大學）
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