特斯拉 AI Day 2022：自駕車與機器人的大腦解密

特斯拉 AI Day 2022 今日正式登場，想看熱鬧的人可能會有些失望，但對於希望看門道的內行人來說，這絕對是一場人工智慧的知識盛宴。

特斯拉 AI Day 2022 如之前預告的，將焦點放在機器人 Optimus 和自動駕駛技術上，不過，這並不是一場「產品發表會」，而是一場「技術展示會」兼「徵才大會」。

「這場大會的目標，就是希望吸引更多充滿才華的人，加入特斯拉，跟我們一起創造新事物，改變世界。」特斯拉執行長馬斯克從介紹機器人 Optimus 開始，展示特斯拉的人工智慧技術。

▲Optimus 練習在辦公室替植物澆水。

Optimus 人形機器人

特斯拉機器人 Optimus 相比之前知名的 Boston Dynamic 機器人，看起來笨拙而粗糙，但馬斯克認為人形機器人有兩個最重要的關鍵，被其他廠商忽略了：「製造成本」以及「可以與真實世界互動的大腦。」

「我們預期 Optimus 量產時的價格，大約是 2 萬美元，比我們的車子還要便宜。」馬斯克指出，Optimus 有明確的生產目標，是要成為特斯拉工廠裡的生產力，因此需要大規模量產同時也要控制成本，為了達成這個目標，他們導入了大量的造車經驗，運用在機器人上。

許多人嘲笑特斯拉，只是把電腦裝在四個輪子上就當做車子，特斯拉反過來引用這個笑話，「現在我們只是把電腦放在兩隻腿上。」

事實上，Optimus 全身擁有 28 個關節驅動器，使全身能夠產生 200 個以上不同角度的動作，最重要的手部，就擁有 6 個驅動器，可以做出 27 個角度，足以負重 10 公斤，並精準抓握小型零件。

在 Optimus 的腹部軀幹，裝有一個 2.3 kWh 的電池，足以提供它一整天工作所需電量，在電池旁邊就是它的主要電腦，和特斯拉車輛相同的一塊整合電路板，負責所有的運算，因此特斯拉可以將線路、散熱系統全部整合在軀幹上。

▲在 Fremont 工廠實習的 Optimus 原型機。

最重要的是，Optimus 採用與特斯拉車輛相同的「導航系統」，具備 Wi-Fi 和 LTE 連線能力，可以即時偵測環境中的物體動向，讓它前往目標，而不會撞上周邊的物品和同事。

從技術展示看來，Optimus 雖然已經在特斯拉加州費列蒙超級工廠測試，但是距離實際發揮作用，以及大規模量產還有很長一段路要走，也因此馬斯克才更加渴求技術人才。

自動駕駛

在 AI Day 2022 中，特斯拉並未展示「更厲害」的自動駕駛功能，相反地，這是他們首度鉅細彌遺的解釋了自動駕駛軟體系統的運作。如果對於人工智慧技術沒有興趣的朋友，可以跳過這一段了。

從 2021 年特斯拉發佈 FSD Beta 後，加入測試的車主從 2 千人，增加到目前的 16 萬人，更驚人的是，在這一年之內，特斯拉自駕團隊已經測試了 7 萬 5 千個軟體模型，並且發佈了多達 281 個模組，更新了 35 個版本。

其中最重大的更新，就是上個月發佈的 Occupancy Network，工程師透過影片，而不是分格的影像，來訓練電腦，成功建立出可以自動 Label，自動時間標記，預測物體軌跡，計算出最佳路線的模組，而且運算時間只需要 10 毫秒。

此外，FSD beta 的「車道模型」也跟以前大不相同，大部分的「車道模型」是根據道路上的標線而來，因此電腦通常在快速道路的表現會比較好。但 FSD beta 的車道，不僅是標線，而是依據現場環境，電腦自動繪製出的「合理行車路線」。

▲FSD 車道模組。

這個模組在十字路口的作用最明顯，FSD beta 現在可以標示每個車道的起點、中間點和終點，即使路口不會有轉彎標線，電腦也能掌握車輛合理的行車路線，搭配「動態預測」，電腦就能夠完成高難度的開放路口左轉。

重要的是，這樣的運算系統，不僅運用在特斯拉車輛上，也會用在 Optimus 機器人上，來應對工廠或是住家內的動線。

▲Tesla FSDB 影片數據處理架構。

聽起來很簡單，那為什麼其他廠商多數還是用圖片而不是影片來訓練自駕系統呢？因為資料量太過龐大，特斯拉 AI 團隊總監 Ashok Elluswamy 指出，即使特斯拉擁有三座 Dojo 超級電腦，還有 1 萬 4 千顆 GPU 協助運算，但是他們每秒要處理 40 萬部影片，影片暫存量多達 30 PB，光是強大的運算還不夠，而必須重新設計資料處理、運算模型和神經網路，才能做得到。

▲Tesla 影片資料處理量。

團隊也分享了一個 FSD 有趣的機制，在它的神經網路系統中，設置了一個「評分」系統，透過測試車主的影片，監督者會根據車主的行為給予評分，比如說未禮讓行人、搶佔車道等，此外電腦也會評估撞擊造成的「成本」，考量這些因素之後，做出最佳選擇。

▲電腦會計算眾多變數後，選出分數最高的行為。

此外，FSDB 也具備對抗「三寶」的智慧，當對向車輛違規左轉時，雖然自己的車道是綠燈，電腦會評估車速之後，適當減速避免車禍。如果前面有車主在玩手機，停在路上發呆，特斯拉電腦也會自動繞開它，而不會傻傻的等在後面。

工程師主講的 AI Day

從開場的 Optimus 到自動駕駛，以及最後登場的 Dojo 超級電腦（篇幅有限，有興趣了解 Dojo 細節的可以從影片最後半小時開始看） ，特斯拉 AI Day 2022 似乎刻意展現他們的組織扁平化，整場上台演講的員工超過 20 位，包含了美國、歐洲、印度和華人非常多元，而且毫不客氣的在技術細節不斷深入，可以看到現場許多期待產品發表的媒體，都早早離席。

但這種 Geek 演講模式，對於有心想要發展人工智慧，或是資料處理的工程師來說，肯定比一堆行銷辭藻堆積的促銷大會有意思，這也正是特斯拉想要的，展現他們強大，並且尊重工程師的態度，吸引更多優秀人才加入。

（圖片來源：Tesla）