Cassie 創造雙足機器人百米短跑金氏世界紀錄,花近 25 秒跑完

作者 | 發布日期 2022 年 10 月 01 日 13:00 | 分類 尖端科技 , 機器人 , 科技趣聞 line share follow us in feedly line share
Cassie 創造雙足機器人百米短跑金氏世界紀錄,花近 25 秒跑完


由機器人公司 Agility Robotics 開發、名叫 Cassie 的雙足機器人,近期創造雙足機器人百米短跑的金氏世界紀錄,100 公尺花費 24.73 秒跑完,平均速度為 4m/s,過程中沒有跌倒,儘管比人類慢很多,但以現今機器人應用的角度來看,雙足機器人有如此成績仍令人印象深刻。

Cassie 由美國奧勒岡州立大學(Oregon State University)的工程師開發,且是這所大學所屬的機器人公司 Agility Robotics 製造出的第一個商用機器人,未以鏡頭或外部感應器幫助操作,而是運用機器學習技術讓它在路面上行走和跑步。它不僅能夠行走和爬樓梯,甚至還有用於撿取和搬運小件包裹的基本手臂設計。

目前人類百米短跑的世界紀錄保持人分別為牙買加選手 Usain Bolt 的男子 9.58 秒,以及美國選手 Florence Griffith 的女子 10.49 秒。Cassie 作為鴕鳥型的雙足機器人,100 公尺則花 24.73 秒跑完。

奧勒岡州立大學教授、同時也是 Agility Robotics 聯合創辦人的 Jonathan Hurst 透過新聞稿表示,Cassie 可能是第一個學會跑步的雙足機器人,但它不會是最後一個,認為這方面發展將從此開始加速。

Cassie 的開發者也提到,實際上跑步並不是這次挑戰中最難的部分,而是讓機器人起跑和停止。奧勒岡州立大學教授 Alan Fern 表示,以站立姿勢起跑和停止比跑步更加困難,就像駕駛飛機起飛和降落比飛在空中的過程更難。此外,它在奧勒岡州立大學的校園內跑完 5,000 公尺的挑戰任務,並且只需充電一次。

(首圖來源:Agility Robotics

延伸閱讀: