日本 Level 4 自動駕駛上路，合格車可於固定路線自駕

日本《道路交通法》修訂案 4 月 1 日起生效，允許 L4 級自駕車合法在日本道路行駛，部分地區更允許 L4 系統完全控制車輛。

自動駕駛分 5 級，L3 開始自動駕駛系統可代替駕駛控車，但緊急情況時駕駛控制權需交回駕駛。L4 允許自駕車於固定路線自動操作，即使遇到緊急情況也能自己判斷決策。

日本軟銀集團旗下智慧交通運輸子公司自駕巴士 BOLDLY 為 L2，預定修訂案生效後向縣公安委員會申請升級至 L4。BOLDLY 稍早自駕測試，成功以時速 12~14公里沿設定好路線行駛，並能檢測到前方有行人時自動停車。發言人表示，BOLDLY 已準備好隨時以 L4 上路。不過自駕巴士仍有技術障礙，如無法同時辨識多個交通號誌或繞過臨停車輛。