特斯拉與雷達的糾結，就像分分合合的情侶

特斯拉領導汽車科技進步的同時，經常會大動作挑戰傳統，車載雷達就是一例，透過全面移除雷達，特斯拉企圖建立自己獨步全球的形象，但雷達就像是特斯拉割捨不下的情人，分手兩年後，又舊情復燃了。

特斯拉在電動車和自動駕駛技術領域，無疑領先全球車廠，早在 2016 年，特斯拉首度展示他們車上搭載了 8 顆鏡頭與一個雷達以來，這些感測器的數量似乎與自動駕駛先進程度呈正比，各家車廠開始塞進更多感測器，來證明自己跟得上科技進步。

出乎意料的，特斯拉卻在 2021 年宣佈，他們跟雷達的緣分已經走到盡頭，像是幼稚的戀人一樣，特斯拉甚至公開批評雷達，認為自動駕駛技術不需要雷達就能達成，雷達甚至會影響電腦的決策，反而有礙實現全自動駕駛。2021 年，Model 3 和 Model Y 率先移除了雷達，緊接著在 2022 年，價格更高的 Model S 和 Model X 也移除了雷達。

不僅如此，就像分手後的情侶不願再見到舊情人的相關回憶，開始在社群上瘋狂刪文刪照片，特斯拉甚至利用軟體更新，讓原本有搭載雷達的車款，也無法使用雷達。

在分手的陣痛期，特斯拉輔助駕駛能力有些受挫，他們仍然保有相同的 Level 2 輔助駕駛能力，但在大雨中巡航速度會稍微降低。但特斯拉認為一切都在好轉，擁抱新的情人「Tesla Vision」這個全視覺系統後，新車款的安全評級不變，在某些方面甚至更好。

我們必須在此額外說明，這裡所謂雷達指的是「Radar」，而中文常說的倒車雷達，指的則是「Ultra Sonic Sensor 」超音波感測器，一般來說，雷達是用來偵測準確距離和相對速度，而超音波感測器則是用於短距離、靜止物體的偵測。

特斯拉 HW 4.0 重新擁抱雷達

想不到，特斯拉與雷達公開分手不到 2 年，就被人發現他們又開始搞曖昧。美國聯邦通信委員會的文件顯示，特斯拉正在重新研究雷達；特斯拉社群中的科技大神「green」，則在新版車輛配置中，發現了一款可能是「Phoenix」的雷達。而這些復合的傳言，隨著 Hardware 4.0 正式發表而被證實，特斯拉再次將雷達裝回他們的車上，之前數落雷達的種種不是，現在都成過往雲煙，只留下網路上互相筆戰的網民面面相覷。

情侶復合總有理由，根據特斯拉的說法，現在的雷達已經不是 2016 年那個壞雷達，舊版雷達的水平方向角分辨率（angular resolution）約為 5～10 度之間，比起人眼的 0.005～0.01 度差異甚大。舊雷達也缺乏垂直方向的辨識能力，這使得雷達和攝影機結合產生的 3D 影像相當糢糊，分析師認為，舊雷達加上攝影機的方案，很可能是導致「幽靈煞車」的原因。

新雷達則宣稱擁有舊雷達十倍以上的效能，它的水平與垂直方向角分辨率都能夠達到 0.5～2 度，這個巨大的進步，使電腦足以判斷出道路上的靜止物體（例如路人、水溝蓋等），而不會將其錯估成車輛而緊急煞車。

或許特斯拉與雷達終於修成正果，可以從此過著幸福快樂的生活，車主們可以不用再擔心新舊車款的巨大差異，但還有一個哭倒在路邊的超音波感測器，尚未被特斯拉挽回。特斯拉車主對於是否有超音波，或許不那麼在意，但對於移除超音波而失去的「召喚、自動輔助停車」功能，就非常在意了。