油漆剝落、焊接有裂縫？德開發水下維運機器人

海洋能源、離岸風電維運有福了，最近德國科學家推出實驗型水下機器人，能夠在海中設備上攀來爬去，可以檢查焊接還有塗漆功能，團隊稱之為 Crawfish（小龍蝦）。

海洋環境嚴苛，因此無論是離岸風電、潮汐能或波浪能等海洋能源，都需要定期檢查、維護和維修設備，不然設備壽命將會大打折扣，為此企業們得招募潛水員來執行水下維運，成本高昂且耗時外，有鑑於離岸風電與海洋能源的廠址選擇，對潛水員來說也不是輕鬆安全的工作。

這時候就需要小龍蝦出場了。德國弗勞恩霍夫智慧海洋技術研究團隊的科學家所開發的機器人，實際上結合兩種設備，上方是美國 Blue Robotics 製造的商用遙控車 BlueROV2，底下則是裝有相機、刷子、感測器的履帶裝置。

小龍蝦機器人重約 22 公斤，把小龍蝦機器人抱下水後，工作人員只要透過 BlueROV2 的攝影機和推進器，就可以遠端遙控到目標結構上，到達垂直表面後，BlueROV 的推進器可施加高達 9 公斤力固定到位，再用底下的履帶行駛。

我們可以透過小龍蝦的攝影機檢查設備上面的防腐塗料有沒有剝落，若偵測到油漆損壞，可以使用雙層塗層材料來修補；團隊還有開發出 CoMoBelt 感測器項圈，用超音波感測器技術檢測焊接中的裂縫，有缺陷也能裝機載焊接頭來修復。

以目前規格，Crawfish 可以在最多可以在 50 公尺深海底工作，並且每次充電後能夠爬行（使用 50 牛頓的下壓力）25 分鐘。

• Video: Robot climbs offshore wind turbines and paints while underwater
• Underwater maintenance with the “Crawfish“ robot

（首圖來源：弗勞恩霍夫）