日本山形大學 ABENICS 改革機器人關節，有望應用醫療、太空、工業等領域

日本山形大學在 2021 年時開發出一種新型的球關節系統，名為 ABENICS。此系統的核心技術在於採用簡單的十字球面齒輪與單極齒輪搭配，以精準控制俯仰、滾動和偏航等動作，模擬人類肩關節的全方位運動。

外媒NEW ATLAS近日分析ABENICS的應用領域。ABENICS系統的優勢在於其高精度和高扭矩。透過巧妙的機械設計，操作人員能夠以極高的精準度控制球關節的運動，這對於需要精細動作的應用場景至關重要。此外，該系統的結構相對簡單，卻能實現複雜的運動，有望大幅簡化機器人的設計。

ABENICS的潛在應用領域極為廣泛，包括：

• 醫療領域：外科醫生可利用搭載ABENICS的機器人進行微創手術，提高手術的精準度和安全性。
• 太空探索：在太空探索任務中，機器人需要執行抓取、組裝和維修設備。ABENICS的高扭矩和多自由度特性使其能夠勝任這些任務。
• 工業製造：可以應用於工業生產線，提高生產效率和產品品質。

山形大學的研究成果為機器人技術的發展開闢了新的道路。 ABENICS系統的成功開發，不僅展示了學術界在機器人技術領域的研究成果，也為相關產業帶來了新的商機。隨著技術的不斷成熟，我們有理由相信，搭載ABENICS的機器人將在未來的生活中扮演越來越重要的角色。

• Watch: Incredibly versatile active ball-joint gear is mind-bending
• ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings

（首圖來源：影片截圖）