2024 世界人工智慧大會（WAIC）暨人工智慧全球治理高階會議亮相的特斯拉第二代人形機器人 Optimists Gen 2，傳出核心 DOJO 人工智慧 (AI) 晶片由台積電 5 奈米及 InFO-SoW（System-on-Wafer，晶圓級封裝）生產，特斯拉 2025 年限量生產 1,000 台 Optimists Gen 2 機器人，持續布局機器人市場。
特斯拉第二代 Optimus 身高約 173 公分、重約 56 公斤，行走時速 8 公里，較第一代輕 10 公斤、行走速度提升 30%。機器人可搬運重物、可輕握雞蛋，還會跳舞、走路等。特斯拉曾展示生化越野旅行車、完全自動駕駛能力 （FSD）功能。第二代 Optimus 具強大學習能力，只要看影片就能自學進化。
第二代 Optimus 功能強大的關鍵，就在核心 Dojo AI 晶片。Dojo AI 晶片將由台積電 5 奈米及 InFO-SoW 生產，系統級晶圓能使 12 吋晶圓容納大量晶粒，25 個 D1 晶片可組成一個 Training Tile，每 12 個 Training Tile 可組成一個 Cabinet，晶片由數個 Cabinet 組成，電晶體數量可達約 5 千萬，有高達 365TFLOPS 算力。
特斯拉曾表示，Optimus 具生產任務能力，現有兩台在美國工廠工作，2025 年限量生產 1,000 台，2026 年量產。Optimus 量產也可為生產晶片的台積電帶來營運效益。
(首圖來源：特斯拉)
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