
日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)與德國航空航天中心(DLR)最近在國際太空站(ISS)成功進行了一項名為「ICHIBAN」(日語「第一」之意)的創新實驗,這是兩個獨立開發的機器人首次合作進行尋找與拍攝任務。
這項實驗於上週進行,涉及日本的JEM內部可攜式影像攝影系統示範單元2(Int-Ball2)和德國的Crew Interactive MObile companion(CIMON)。
Int-Ball2是JAXA的第二代無人機,能在ISS日本實驗艙(Kibo)內自由飛行,主要功能為遠距攝影記錄,於2023年整合進Kibo模組後運作。JAXA的地面工作人員可以透過位於日本筑波的控制中心遠程操作Int-Ball2,拍攝本來需要太空人注意的照片。
CIMON則是由DLR與空中巴士(Airbus)和IBM合作開發的,搭載IBM的watsonx AI平台,具備AI輔助的語音辨識功能,太空人可以指揮它檢索資訊,並使用其內建的攝影機進行無人拍攝。
這兩個機器人是獨立開發的成果,設計者並未預見它們會協同工作。上週,日本太空人Takuya Onishi在ISS的哥倫布歐洲實驗室與CIMON進行了對話,告訴CIMON他希望指揮Int-Ball2在Kibo實驗艙中尋找一個物品(如魔術方塊、錘子、螺絲起子等)。CIMON理解了Onishi的指令,將其轉換為Int-Ball2的指令,並傳送給日本的機器人。
Int-Ball2按照指示行動,並將其尋找過程的影像回傳給CIMON,CIMON則在其螢幕上顯示了即時畫面,讓Onishi能夠觀察機器人的工作情況。
▲ ICHIBAN任務合作圖。
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(圖片來源:JAXA)