Atlas 人型機器人在世足賽大秀球技，足球員也失業？

當前的人型機器人多半會先部署於工業領域，然後逐漸跨進服務業與娛樂場合，最終走入家庭。正因為這些機器人擁有持續學習的能力，才能加速最終進入家用市場的進程。然而，日前波士頓動力（Boston Dynamics）人型機器人 Atlas 竟然登上世界盃足球賽大秀球技。 

7 月 5 日，巴西對挪威的世界盃 16 強賽火熱開打，在中場休息期間，Atlas 人型機器人從球員通道走出，重現了挪威「進球機器」哈蘭德（Erling Haaland）、韓國頭號球星金靴獎得主孫興慜，以及巴西前鋒庫尼亞（Matheus Cunha）等球星的經典進球慶祝動作。表演完後，接著將足球交給裁判。

在此之前，Atlas 已在場邊稍微展現了自己的球技，事實上，這台機器人其實並未展現自己真正的實力。我們從現代汽車與波士頓動力在  YouTube 發布的一系列「足球學院」（School of Football）影片中，就看到 Atlas 竟然施展出能登上世界盃舞台的高難度球技「插花腳」（Rabona），波士頓動力還特別將這個絕技命名為「鬼影插花腳」（Ghost Rabona）。

先培養肌肉記憶般的快速反應能力，再提升操控物體與力度掌控能力

面對「在這麼多運動中，為何偏偏選擇教它踢足球」的疑問，波士頓動力機器人行為總監 Alberto Rodriguez 表示，他們一直都是從高強度或高敏捷性的身體動作中汲取靈感，進而壓榨出 Atlas 所能發揮的更高效性。

為了讓 Atlas 具備足以登上世界盃舞台的能力，他們首先從動作捕捉開始訓練，亦即將所有想要Atlas學會的各種足球動作與技巧記錄下來，然後再放入模擬境中，透過「大量反覆的試誤」讓機器人盡可能地學會。

該團隊分兩個層次來讓機器人掌握這些球技，第一個層次涉及機器人的「邊緣系統（limbic system），也就是平衡與反平衡能力、敏捷性以及動作控制力，進而培養出如同肌肉記憶般的快速反應能力。

第二個層次則更具挑戰性，它涉及機器人操控物體的能力，以及在與周遭環境互動時，能否施加恰到好處的力度。

Rodriguez 強調指出，教導 Atlas 能夠根據摩擦力與打滑情況即時調整動作，並精確控制自己與足球之間的距離，遠比教它做後空翻更難建模。

此外，我們在「足球學院」的系列影片中看到，Atlas 在學習各項技巧的過程中摔倒了無數次。事實上，機器人在訓練過程中損壞、修復，本來就是訓練流程的一部分，波士頓動力也對此建立了一套運作成熟且效率極高的流程來完成維修。

在真實世界中反覆練習才能學會絕技，機器人不太可能參加世足賽

Rodriguez 表示，對人型機器人來說，踢球本身並不難學，但要踢出像是足球傳奇球星貝克漢（David Beckham）和卡洛斯（Roberto Carlos）能讓足球以極大弧線進門的絕技，恐怕還是得透過真實世界中的不斷犯錯與反覆練習才能學會。

儘管 Atlas 的足球技巧正快速進步，甚至能做到人類球無法做到的動作，例如旋轉關節或將肢體反轉，這無疑會改變足球的比賽方式。也因為如此，Rodriguez 認為，未來我們不太可能看到人型機器人與人類的組隊出賽，最有可能出現的情況會是機器人彼此組隊對戰。

• How Boston Dynamics Got Its Atlas Humanoid Robot Fit for the World Cup

（首圖來源：影片截圖）