人型機器人走入現實，感知應用深度剖析

力矩感測使機器人抓取物體時能施加適當力量，行走時感測地面狀況。六維力感測門檻較高，估占機器人總組件成本約 15%，既使人型機器人廠商專攻特定手腳功能，也需配備二至四個六軸感測器維持穩定性。力控制還涉及重力、慣性力補償、振動抑制等核心演算法，掌握這些核心技術的廠商極少，因此能將高階力控融入人型機器人產品頗具挑戰性，需製造商具垂直整合力與演算法優勢。

本篇文章將帶你了解 :

力矩感測器是人型機器人關鍵技術，惟技術門檻高

IMU憑藉高頻感測和敏銳度，成為人型機器人關鍵

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