阿里達摩院宣布首次開源機器人上下文協議

綜合中媒報導，阿里巴巴旗下科學研究機構達摩院（DAMO）在 2025 世界機器人大會上，宣布開源自研的 VLA 模型 RynnVLA-001-7B、世界理解模型 RynnEC、以及機器人上下文協議 RynnRCP，推動數據、模型和機器人的相容適配，打通具身智慧開發全流程。

阿里指出，具身智慧領域飛速發展，但仍面臨開發流程零碎化，數據、模型與機器人本體適配難等重大挑戰。達摩院將MCP（Model Context Protocol）理念引入具身智慧，首次提出並開源了RCP（Robotics Context Protocol）協議以推動不同的數據、模型與本體之間的對接適配。

同時，達摩院打造了名為RynnRCP的一套完整的機器人服務協議和框架，能夠打通從感測器數據採集、模型推理到機器人動作執行的完整工作流，幫助用戶根據自身場景輕鬆適配。RynnRCP現已支援Pi0、GR00T N1.5等多款熱門模型以及SO-100、SO-101等多種機械臂，正持續拓展。

此外，達摩院還宣布開源兩款具身智慧大模型，其中RynnVLA-001是自主研發的視覺-語言-動作模型，能從第一人稱視角的影片中學習人類操作技能，並應用於機器人手臂操控，使其動作更連貫、平滑；另一款RynnEC為世界理解模型，能從多個維度解析場景中的物體，並在複雜的室內環境中精準定位和分割目標物體，僅靠影片序列就能建立連續的空間感知，還支援靈活互動。