從單點任務到複合功能，研華助攻威剛打造多工多機協作 AI AMR

近年來，從記憶體與儲存起家的威剛科技，正經歷一場從「數據儲存」到「實體運算」的華麗轉身。在創辦人暨董事長陳立白的遠見下，威剛積極發展 AI 邊緣運算與智慧移動技術，成功跨足智慧交通、智慧醫療 AMR 等領域。如今更在研華與 NVIDIA 的強力助攻下，從原本的單點式 AI 應用，開發出更符合 Physical AI 時代組織需求的多樣化複合式 AI 應用平台與解決方案。

身為全球第二大記憶體模組廠，威剛早在 10 年前便展開多角化經營。這些事業的推展，加上馬達及控制器的自研實力，以及與研華、NVIDIA 等生態系夥伴的長久合作，不僅為該公司今後發展電動車與 AMR 提供源源不絕的能量，更成了該公司擁有超越競爭對手實力的最大優勢。

而威剛之所以深耕 AMR 領域，源自於對社會需求的深刻觀察。在 Covid-19 疫情肆虐期間，醫療院所面臨巨大的消毒與安全挑戰，傳統人工消毒不僅成本高、耗時長，更讓醫護人員身陷交叉感染的風險。看見這份迫切，威剛決定將積累多年的 AI 能量轉化為守護力量，開發出 C-Rob Smart AMR 自主消毒機器人，這不僅解決了防疫痛點，更是威剛進入感知式 AI（Perception AI）戰場的第一步。

為了拓展 AI 版圖，實現 AI 落地，威剛於 2025 年 10 月成立 ADATA AI 公司。憑藉著該公司在儲存事業長久經營的完整全球通路，再加上合作夥伴研華的強力幫助下，ADATA AI 成功扮演集團「AI 應用落地」的關鍵角色，補足 AI 產業鏈「最後一哩」的落地能力，提供從研發到部署的一站式服務。

威剛科技集團執行副總經理林昭陽表示，目前 ADATA AI 內部已建構數位孿生與實體式 AI 兩大團隊，而這場轉型成功的核心，正是源於威剛在 AMR 軟硬體架構上的持續演進。

上位機與下位機整合：從單點清消進化至多機協作

隨著應用場景從單純的走廊消毒延伸至複雜的醫療協作，威剛意識到，若要讓機器人具備更敏捷的反應與多工處理能力，硬體架構必須迎來一場徹底的革命。

在第一代 C-Rob AMR 開發時期，為了兼顧導航與影像辨識，採取了「雙系統」架構：下位機是一台 x86 工業電腦，負責 NVIDIA Isaac™ ROS 運算以調整消毒計畫；上位機則獨立搭載研華 MIC-710AIX，專門運行 YOLO AI 物件辨識。然而，這種 x86 搭配獨立 AI 模組的配置，雖然解決了當下的消毒需求，卻也面臨系統體積較大、雙系統通訊延遲以及功耗較高等挑戰，限制了機器人執行更複雜任務的潛力。

為了突破架構瓶頸，威剛在第二代 AMR 中轉向更高效的 Arm-based 系統。藉由導入研華 MIC-732 系列邊緣 AI 電腦，並在 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 平台的幫助下，實現了技術大躍進。之所以放棄傳統 x86 轉向單一 Arm-based 平台，關鍵在於 Jetson AGX Orin 模組內含 64GB 記憶體且將 GPU 與 CPU 高度整合在單一晶片架構中。這種整合有效消除了上位機與下位機之間的傳輸隔閡，讓影像處理、AI 推論到自主決策能同步精準執行，更展現出導入時間減少 70%、部署時程提升 3 倍的可觀效益。

林昭陽強調，此整合不僅增加了系統的穩定度，更有助於建立容錯機制以提升服務等級協議（SLA）。在 MIC-732-AO 強大運算的加持下，威剛 AMR 從過去的「單點清消機器人」，進化為能處理急診室、手術房到 ICU 等動態需求的多功能利器，進一步勝任搬運、量測、巡房等複合多工作業。

不僅如此，藉助威剛智高在商用電動車領域的車隊管理系統（FMS）經驗，新一代 AMR 更發展出多機協作能力。這意味著在醫療機構複雜的環境中，多台機器人能如同團隊般互相配合，真正實現了從「感知」到「全面演化」的目標。

軟硬實力齊發：祭出完整 AMR 產品矩陣

有了整合式架構這顆強大的「大腦」作為基礎，威剛緊接著全面優化 AMR 的「感官」與「思維」，並藉此催生出完整的產品家族。

威剛持續與研華、NVIDIA 合作，逐步地在 NVIDIA Jetson™ 平台上新增各項技術、裝置與系統。首先透過光學雷達（LiDAR）、深度攝影機與環境感測器等元件的搭載，全面提升新一代 AMR 的自主導航及異常偵測、避障功能。接著，也完成了 NVIDIA Isaac for Mobility 的整合，賦與了 AMR 視覺化導航與路徑規劃的能力，優化病房巡檢效率。

如今，威剛更進一步導入了 NVIDIA Omniverse™ 數位孿生技術，以便在伺服器上模擬訓練醫療院所環境的模型，經由測試便能調校出最佳的 AMR 布局（Layout），有效縮短 AMR 部署時間。透過虛擬環境訓練與路徑驗證，整體開發週期可縮短約 40%，確保機器人在投入實體場域前已具備極高的安全性。

歷經一番推陳出新，威剛 AMR 已發展出完整家族，採「任務模組化」設計使共通模組達 80% 以上。未來將導入機械手臂，由單純移動演進為具備操作能力的 MMR（Mobile Manipulation Robot），包括 AMR 50、AMR 100、AMR 300、AMR 500，產品型號上的數字代表可承載公斤數，數字愈大，表示能進行更重設備的搬運。例如，輕量型 AMR 50 適用於護理站作業或夜間巡房；AMR 100 適用於載運清消液體或在其上加裝用於更換藥品點適的機器手臂。

替代 4～6 名消毒人員效益，加速智慧醫療典範轉移

Covid-19 疫情爆發時，威剛便開始與新竹台大分院合作，展開了為期一年半的 POS 實地服務場域驗證，並完成了 AMR 最佳清消移動路徑、因應不同物件與環境的最佳清消決策，以及障礙物辨識等三項重要的 AI 驗證成果。

在上述威剛 C-Rob AMR 的實際導入後，除了透過 YOLO 物件識別與 ROS2 機器學習分析，實現最佳化消毒範圍與動線的清消效率，以及運用 AI 自動規劃噴霧與紫外線消毒區域，有效降低交叉感染風險之外，在導入有效提升 AI 運算效能的 NVIDIA Jetson AGX Orin 後，更發揮了每晚可替代 4～6 名消毒人員，進而降低人工成本的明顯效益。

▲ 林昭陽強調，威剛現在已與許多醫學中心展開場域實作，除了在病房巡檢、AMR 護理站及手術室導入 AMR 展開清消、巡房、搬運等實際工作外，並與各大醫院護理站、IT 部門及行政部門進行工作流程的整合。接下來，也會和醫療資訊系統（HIS）或護理資訊系統（NIS）系統進行銜接。（Source：科技新報）

更重要的是，威剛在這些場域中利用 NVIDIA Omniverse 及 NVIDIA Cosmos™ 世界基礎模型，來解決過去在不同場域分別拍攝不同實體照片之作業時間太長、太慢的問題。這不僅有助於今後該公司 AMR 機器人能適用於不同醫療場域運作，更有效加速智慧醫療典範轉移的速度。

研華經營理念與威剛文化契合，強大整合力與 One Brand Shopping 效益

長久以來，研華一直是威剛最緊密的合作夥伴，自第一代 C-Rob AMR 推出時，威剛就是研華 AI 運算平台的忠實用戶，隨後更全面導入 MIC-732-AO 邊緣 AI 平台。林昭陽不諱言的表示，該公司打造自家 AMR 時，的確曾進行相關 AI 工業電腦的市場評估作業，經過一番對其品質、效能、電耗以及醫療清消環境耐受度的驗證測試後，最終選擇研華 MIC-732-AO。

林昭陽表示，研華具備扎實的工業電腦開發與部署的實戰經驗，除了其高效能與醫療環境耐受度外，更因其「開箱即用」且預整合 NVIDIA Isaac™ 平台的特性，讓威剛能專注於應用層開發。此外，作為長期的合作夥伴，研華團隊以技術為本位、以客戶為導向的經營理念，與威剛的文化十分契合。

而研華產品在業界早已建立無與倫比的品質與可靠度口碑，所以一旦威剛遇到問題時，能完全排除是研華產品的問題，進而能在第一時間找對並解決問題。再加上研華 MIC Platform 系列全球保固兩年，實際正常使用下年限可達 5-10 年。

上述優勢讓威剛能放心地將醫療場域上訓練出來的 AI 模型跟推論模型放到該平台上運作。有了該系統平台的加持，可以加速開發時程，在實際場域上運行順暢且可靠，後續維運成本低廉。

對於研華能爲客戶提供的價值，研華科技事業發展經理紀明傑表示，首先是能確保客戶導入最新 NVIDIA 軟硬體技術；其次，研華從算力、通訊到控制及感測器皆有自製產品與元件，能為客戶提供強大整合與 One Brand Shopping 的效益與能力，因此能依客戶需求將最適合的整合方案整機交付給客戶。

全力開發模組化解決方案套件，從醫療跨越其他場域蓄勢待發

目前威剛已導入可增強機器人的推理與行動能力的 NVIDIA ReMEmbR 架構，結合視覺語言模型（VLM）、大型語言模型（LLM）和語音辨識技術，讓醫護人員用最直覺的語音指令，指揮威剛 AMR 巡檢系統，為醫療客戶帶來全新體驗。

在 OpenClaw 引發養龍蝦的熱潮下，NVIDIA 也推出了相應的 NemoClaw。對此，林昭陽認為，臺灣可以運用垂直產業 know-how，打造適用於百工百業的代理式 AI（Agentic AI）應用。威剛更看好代理式 AI 在實體式 AI（亦即威剛 AMR）上的發展前景。該公司在 2026 年的產品路線圖就是把兩者結合起來，好比將 OpenClaw 從雲端或地端，下放到 AMR 機器人上，全面發展 AI 自主式 AMR 機器人。

接下來，威剛計畫和研華強強結合，運用「AI+算力+動力系統」以及軟硬體結合的概念，全力開發 Sales Kit 模組化解決方案套件。如此一來，便能像積木或基礎構件（Building Block）一樣，爭對不同企業或場域量身組合出最適 AMR 方案。此一構想也展現了威剛從原有醫療場域，一舉擴展到智慧製造、物流、工廠或科技巡檢等其他領域的決心。

呼應「五層蛋糕」與「AI 四階段」說，威剛證明實體 AI 已落地

今年 GTC 2026 大會上，NVIDIA 執行長黃仁勳一再重申五層蛋糕重直整合戰略架構（能源、晶片、基礎設施、模型、應用）與 AI 發展四階段（從感知式 AI、生成式 AI，再到代理式 AI、實體式 AI）。

威剛集團多年來積極從記憶體、馬達動力系統，逐步擴展到 AI 領域，更從第一代只能進行單點清消任務的感知式 AI AMR，進展到能從事複合式 AI 多工任務的新一代自主消毒與智慧巡邏 AMR。這條從感知式 AI 邁向實體式 AI 的發展曲線，不僅完美呼應了 NVIDIA 執行長黃仁勳在 GTC 2026 提出的 AI 發展四階段與五層蛋糕架構，更在研華與威剛的深度合作下，證明了實體 AI 已經在現實場景中開花結果。