Genesis AI 爆紅機器人 Eno 亮相，帶有一絲蘋果的極簡美學

矽谷明星機器人公司 Genesis AI 16 日發表首款通用機器人，名叫 Eno，有一對跟成年人差不多大的手，但沒有腿也沒有頭。身體設計像「三摺疊」，能升降伸縮，閒時可摺疊，並靠輪子移動。

越來越像是比誰做得更像人的賽道，這台機器刻意做得「不像人」。而產品外形也並沒有讓人感覺奇怪，反而看過示範影片（demo）後同意此設計很合理，並能啟發整個產業。不意外影片洗版具身人工智慧（Embodied AI）社群，留言區不少人按讚這設計。當天 Genesis AI 還宣布跟韓國 LG 旗下系統整合商 LG CNS 簽署戰略合作，年底前生產，之後穩定交貨。

小插曲是有出鏡的 Genesis 負責人，長得有點像知名的前蘋果首席設計長 Jony Ive，很多人稱「以為這是 Ive 的作品」。

發表當天，這家公司「成立以來最重要的時刻」，《品玩》遠赴 Genesis AI 矽谷總部，和創辦人周銜聊了聊，確實令人嗅到一點當年蘋果的味道。

「Calm Intelligence」

Genesis AI 位於加州 San Carlos 辦公室裡，深色大門緩緩打開。門後房間光線很暗，聚光燈落在一組機械手和摺疊機器人上。這裡要說是機器人實驗室，更像小型劇場，或為未來機器人準備的博物館。Genesis AI 共同創辦人兼 CEO 周銜站在一旁，穿著貓咪圖案的黑色帽 T，不像明星機器人公司 CEO，更像剛從實驗室出來的研究員。

2024 年 12 月，周銜與同樣畢業於 CMU 的 Théophile Gervet── Mistral AI 多模態模型前負責人、Skild AI 創始成員，共同創立了 Genesis AI。2025 年 7 月，完成 1.05 億美元種子輪募資，由 Khosla Ventures 和 Eclipse 聯合領投，Google 前董事長 Eric Schmidt、歐洲科技大亨 Xavier Niel、法國國家投資銀行 BPI 以及紅杉中國等參投。這個數字創矽谷具身智慧領域種子輪募資紀錄，也是矽谷史上華人團隊完成的最大規模種子輪。創辦團隊約 20 人，平均年齡不到 28 歲。

周銜啟動 Eno，Genesis AI 第一款通用機器人給《品玩》看。Eno 從摺疊狀態緩緩站起，三塊鉸接面板依次展開，從輪式底盤升起到約成年男子高度。整個過程非常流暢，開合速度很快，聲音幾乎可忽略。然後是一系列動作：原地旋轉、前後左右移動、單手比「V」，最後又安靜摺好收回。

Eno 沒有腿，也沒有傳統人形機器人的頭部和臉，是由輪式底盤、即時調節高度和伸展範圍的三面板身體、兩條機器手臂和一雙靈巧手組成。不工作時就摺疊，降低存在感。

Humanoid robots don’t need to look human.

Meet Eno, our first general-purpose robot.

Not a machine pretending to be human, but intelligence given a body.

At Genesis, we’re building a future where robots don’t feel cold or distant, but capable, calm, and ready to help.… pic.twitter.com/JisbMOcYzi

— Genesis AI (@gs_ai_) June 16, 2026

這幾乎是對人型機器人主流外觀的反面選擇。

「機器人又沒有大腦，為什麼一定要做頭？」周銜說。幾年內從特斯拉 Optimus、Figure 到 1X，越來越多機器人公司都在複製人完整形態：兩條腿、軀幹、頭部，有時還會加入眼睛、臉部和聲音。

Genesis 判斷是，機器人確實需要學習人的機能，但不一定要複製人的外形。

從模型訓練的角度，機器人的身體需要與人有一定結構相似性。現階段規模最大、最自然的機器人操作資料依然來自人類：人如何抓取工具、控制力道、協調雙手和完成複雜工作，所以 Eno 保留與人相似的雙臂和手。但產品設計面，Genesis 並不認為頭部、臉、腰和雙腿是構成通用機器人的標準答案。

走進 Genesis 的設計師辦公室，放著各式各樣實驗原型，不同版本的關節，以及各種不同顏色的金屬樣品。牆上貼著文件，標題是 Calm Intelligence – Eno: A Character Bible (v0.1)。

▲ 「Eno is a master craftsman who never stops noticing.」永遠在觀察的老師傅。

仍標註為 v0.1 的角色設定，Eno 有能力且專注，卻不會每次都以完全相同的方式工作。它會根據房間、物體和當下環境細微調整，甚至一定程度的「沒效率」，也是產品特性的一部分。

周銜說他四分之一的時間都花在這個房間，和設計團隊討論 Eno 的模樣。「首先，我不想它太嚇人，我不想讓它像某些產品，一身黑色套裝。假設有一天街上全是這種機器人，我覺得那不是大家想要的。但我們也不想要它太可愛，不想讓人與它建立太強的情感連結，因為人最好還是和人交流。」

「所以它更像能力的延伸，需要它就來，不需要就自己摺起來收好。」

至於為什麼沒有頭，他說「機器人為什麼要有頭？它根本沒有大腦。不就是放個鏡頭嗎？」

Eno 下半身為輪式底盤，這也讓它不與備受關注的雙足人型機器人不同。但周銜不認為「輪子還是雙腿」是能脫離使用場景討論的路線之爭。「業界有很多沒有意義的爭論，到底要不要腿、要不要輪子。說到底，放在哪裡就用哪種。」他說。

Genesis 的設計哲學稱之為「Calm Intelligence」，冷靜的智慧，所有不需要的細節都拿掉，越簡單越好。從實物看，Eno 外殼沒有多餘螺絲孔，沒有用織物或塑膠包裹遮掩機械結構，所有零組件都是一體成型。

未發表版本的 Eno 還有個選配零件：螢幕。但它不是模擬臉部表情用，而是展示機器人在想什麼、打算做什麼。「和機器人以對話互動，資訊密度非常低」，周銜說。「再想想和 Claude 或 DeepSeek 互動時，AI 會一步步告訴你思考過程，機器人也需要這種窗口。」

他叫這塊螢幕為「通向機器人心智的窗口」。我們看過有臉的機器人、有眼睛的機器人、會說話的機器人，但主動展示思考過程的機器人，還算是新東西。

世界暫時只有一雙 Eno 的手

Eno 最接近人的部分，是它的雙手。周銜介紹，目前裝在這台 Eno 的新版靈巧手只做了一雙，還是以他的手為原型。

與之前機械手版相比，新版五根手指不再採用相近長度，而像真人手有長有短。近距離觀察時，手指比例、指腹和關節結構都明顯更接近真手。手掌和手指表面用柔軟材料包覆，模擬人類皮膚的觸感與特性；指尖內建觸覺感測器，手掌搭載鏡頭，讓機器人同時「看到」和「感覺到」觸碰的東西。

Genesis 之前展示過，這雙手能做的事情遠超過你想像。

5 月 Genesis 上傳一系列影片，展示機器人彈鋼琴、打雞蛋、料理、實驗操作和處理電線。不僅需完成單抓取動作，還需要雙手協調，在不同物體間切換，任務有變化時繼續執行。

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GENE-26.5 cooks in an unsimplified, real-world setting with more than 20 subtasks. pic.twitter.com/niadsRhyTA

— Genesis AI (@gs_ai_) May 6, 2026

例如，纏繞電線和膠帶等動作很難有固定軌跡：膠帶柔軟、黏性強，每次落下位置都不同。實驗室操作要求機器人兩隻手臂之間轉移液體、蓋上試管蓋、將試管送入離心機時保持公釐級精度。且所有實驗室設備都沒有因為機器人特地改裝。

Eno 年底交貨，節奏很快。靠人類影片學習到底行不行，業界一直有聲音，機器人產業老將 Rodney Brooks 說過，靈巧不會光看影片就長出來，手得靠豐富的觸覺和力覺回饋，握力、打滑等人類下意識的微調，鏡頭可拍不到。

Genesis 的手套就是衝著這點而來，有觸覺感測，採集不只動作，接下來要繼續驗證的是，感測資料夠不夠、模擬與實機能不能符合。更遠的考驗，是把機器人丟進沒看過的倉庫或廚房就能開工，這種零樣本（zero-shot）功能是全產業都還在啃的硬骨頭。

Eno：反過來就是 One

Eno 搭載 Genesis 自研機器人基礎模型 GENE。如果說機械手是 Eno 接觸物理世界的工具，那 GENE 就是「大腦」。Genesis 希望它不只執行設定好的動作，而能理解目標、觀察環境，將任務拆解成可執行步驟，並在條件變化時自行調整。

Genesis AI 走的是業界不常見的路：全自研。AI 模型、資料採集手套、模擬環境、機械手、機器人本體。幾乎所有環節都自己做，部分與合作夥伴合作設計。「只有自己做，才能完全控制。」周銜說。「硬體怎麼設計、用什麼感測器、這些資料怎麼流進模型，是系統性問題，要有大局觀（big picture），才能解決問題。」

問他去年 7 月募資到現在近一年的沉默期，做過最重要的決定是什麼？他想了想說：「大概是去年 10 月。我們一開始想做靈巧操作、做手，但那時只是當成附加項目（one more thing）。後來我們決定全心投入（all in）這個方向，因資源有限，必須集中。我覺得這是終極方向：用人類的資料，以機械手為載體，解決操作問題。」

跟 Khosla 一起領投種子輪的 Eclipse 合夥人 Charly Mwangi 算過帳，遠端操作一套要 6 千美元，這隻手套 300 美元，可規模化的程度差幾個量級。以此判斷，Genesis 將遠端操作放在旁邊，乾脆做起模型、手套、模擬、本體。這次 Eno 是把大腦和雙手裝到能自己走動的身體上，也是組裝鏈的最後一環。

Eno 的「大腦」是 GENE，Genesis 機器人原生 AI 基礎模型。官方介紹，GENE 賦予 Eno 不只執行單一動作的能力，而是真正的實體代理（physical agent）管理完整工作流程：理解上下文、保持記憶、根據變化條件推理，並動態規劃和完成多步驟任務。給 Eno 高級目標，如「收拾廚房」或「保持產線物料充足」，它就能自己拆解步驟，執行時邊自己調整變化。