哈佛新型微創手術工具可讓醫生「感應」到位置，機械臂更精細安全

自從微創手術出現後，如今不少手術都可以透過小切口進行，無需在患者身上造成巨大傷口。不過，哈佛大學研究團隊最近更進一步設計出一款更精細的微創手術工具，微型機械臂不但在內視鏡伸縮自如，採用更柔軟的材料製成，減少傷害患者的組織，外科醫生更容易掌握位置。

機械臂更柔軟靈活

據研究團隊負責人 Robert Wood 表示，相比起傳統微創手術工具主要用堅硬材料製成，新工具的機械臂反而是由軟硬材料結合而成，外層由柔軟材料包圍，並透過化學鍵（bond）連接起來並非黏合劑，因此運作更靈活，這點對精細的微創手術可說十分重要。此外，機械臂柔軟部分也設有一個個吸盤，好處是可輕輕將組織拉起處理，避免破壞組織。此外，機械臂設有一個水力驅動器，當內視鏡前進，機械臂會收起來，當到達目標組織時，則可靠水力彈出。

外科醫生可「感應」到位置

除此之外，研究團隊指出這款新工具的製造法並不困難，而且最細可設計到 1 公釐，方便在肺或大腦等細窄空間進行複雜的手術。至於另一重大突破則在位置掌握，因為機械臂有感測力，可讓外科醫生「感應」到確實位置，配合內視鏡拍到的畫面，更了解機械臂所處位置。之前研究團隊已在一個體外的豬胃上測試過，下一個目標則是用在活體生物，相信要再等一段時間才能在人類身上使用。