以往，不論是要測繪丈量古蹟，以便建模或修整重建，或是犯罪現場測繪，都得耗費大量人力，在科幻遊戲中，科幻掃瞄器只要發射雷達波，就能一次把整個空間的立體狀態都掃描起來，那可方便多了，真實世界也能發明這樣的工具嗎？

有是有，但是往往要搬來相當笨重的大型雷射掃瞄機具，或是還需利用 GPS 定位，澳洲科學與工業研究組織（Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, CSIRO）卻推出一種手持式的輕便雷射掃瞄器 Zebedee，只要邊走邊搖就能輕鬆掃瞄整棟建築物。

Zebedee 的構造是一個手持桿上，以彈簧連接雷射掃瞄頭，使用時，雷射掃瞄頭會前後晃來晃去，簡直像兒童玩具一樣，這樣的裝置真的能實用嗎？可別小看它，Zebedee 採用的雷射掃描頭是來自日本北陽電機的 UTM-30LX 2D 雷射掃描器，以光雷達（LiDAR）的原理定位空間中的距離，掃描頭裝在彈簧上前後擺蕩，讓原本是 2D 雷射掃描器的掃描頭能掃瞄 3D 空間，掃瞄範圍達 30 公尺，每秒掃瞄 4 萬個點。

Zebedee 以空間本身來定位，所以並不需要 GPS，掃瞄頭一邊晃動，專用軟體能即時解算出掃瞄頭的位置，以及定位掃瞄到的點。身為手持式裝置的特殊優勢是，空間中如果有死角，可以把 Zebedee 伸到裡頭去，這是固定式的裝置難以做到的，而便於攜帶更使得 Zebedee 能深入荒山野地，3D 掃瞄如自然洞穴、地下礦坑等一般裝置難以抵達的地方。

由此可知，Zebedee 雖然看起來像玩具、攜帶方便，但卻是空間掃瞄的利器，這也難怪它會得到 2013 年澳洲博物館（Australian Museum）尤里卡獎（Eureka Prizes），這個獎項有「澳洲科學界奧斯卡獎」之稱，也得到了澳洲資訊通信科技大獎 iAwards 的研發獎項。

Zebedee 掃描義大利比薩斜塔

CSIRO 帶著 Zebedee 來到了義大利著名的比薩斜塔，走進去邊走邊搖個 20 分鐘，就把比薩斜塔的內部結構掃瞄完成。

義大利科學家認為這次的掃瞄資料很重要，因為斜塔很脆弱，內部結構又很複雜，以往對它的內部結搆並不完全了解，有了這次的掃瞄資料，若未來比薩斜塔受地震等天災損毀時，就能依此重建。

台灣有相當多古蹟岌岌可危，或許應該弄來一台 ZEB1 掃瞄器，趁它們完全損毀前好好的掃瞄一下。除了掃瞄比薩斜塔這樣的古蹟維護工作以外，Zebedee 也已經由英國企業 3D Laser Mapping 商用化為 ZEB1 掃瞄器，應用在工廠內部空間分析、森林調查、礦坑內部定位、消防救護第一時間勘定現場，以及安全警戒等等用途。

（Photo Credit: CSIRO）