特斯拉自動駕駛的機器學習能力驚人，車主：它每天都在進化

半個多月前，特斯拉（Tesla）發表重大軟體更新，最新的 Tesla 7.0 作業系統能為部份 Model S 車款帶來自動駕駛功能。Tesla 創辦人馬斯克（Elon Musk）形容，未來每位車主都會是 Model S 的「專業教練」，這個意思是，車主使用 Model S 的駕駛習慣，都會讓 Model S 一天比一天進步，無形之中將它訓練成更聰明的自動駕駛車輛。

車主可能不會立即感受到 Model S 的變化，必須經過十天半個月或更長時間後，才能檢視出 Model S 相比之前，到底變「聰明」了多少？不過，雖然 Tesla 7.0 發表至今才過了短短半個多月，有些 Model S 車主卻已經明顯感受到Tesla自動駕駛系統驚人的機器學習（machine learning）能力，並紛紛分享自己的經驗！

Model S 85D 型號的車主 10 月 20 日在 Tesla Motors Club 論壇上，發表了以下感想：

第一天，當我行駛在右車道，靠近高速公路出口坡道時，車子會傾向於直接開往出口，因此我必須快速將主控權拉回來（修正路徑），直到車子離開出口坡道。接下來的每一天，車子也慢慢降低了每當車子靠近出口坡道時，直接開往出口的傾向。過去兩天，當行經出口坡道時，車子也只會朝向出口處稍微偏移 6 英吋左右，只要一個瞬間的轉向，車子就會立刻恢復成原來的行駛路線，然後直直開下去。今天早上，當我經過出口坡道時，車子幾乎毫無猶豫直接通過，我不再需要手動修正汽車的行駛路徑。它的進步速度真快。

另一位駕駛 Model S P85D 型號的車主則是回應：

當 Model S P85D 第一次行駛在彎曲坡道時（註：Tesla 不建議車主在曲折路面上執行自動駕駛），車子用全速行駛而且無法好好地待在同一個車道上，之後就立刻要求恢復手動駕駛。經過幾次的經驗後，Model S P85D 行經曲折的道路時，它已經會自動減慢速度，並知道如何在彎曲路面上行駛。它真的在學習。

另一位 Model S 車主則是細數他在每日通勤過程中總共「拯救」了車子幾次——也就是在某些情況、路段下，必須把自動駕駛緊急調回手動駕駛的次數。

第一天，他「拯救」了 Modes S 總共 6 次；到了第 4 天，在長達 23.5 英里的通勤路程上，天氣、車流、路況都與前幾天相差無幾的情況下，他只「拯救」了 Model S 一次而已。

不間斷搜集道路資訊，Tesla 打造高精度地圖

馬斯克曾說，每台 Model S 每天最多可以蒐集 100 萬英里的道路資料，這些上傳至後台的資料，可以幫助 Tesla 建立「高精度地圖」，為更精準的自動駕駛鋪路。

高精度地圖之所以重要，是因為自動駕駛車輛必須精準分析前方車流及車道狀況，然而現在我們使用的地圖卻存在嚴重的資訊漏洞，例如每條路在地圖上都只呈現「單線道」，此將不利於自動駕駛車輛行駛，車輛無法自動切換到合適、不塞車的車道上。Tesla 透過每台自動駕駛車輛每日不間斷地蒐集道路資訊，為的就是打造高精度地圖，讓 Tesla 的自動駕駛立於不敗之地。