美國國防高等研究計畫署（DARPA）與安防科技工程公司 Leidos，共同打造「反潛連續追蹤無人艦」（ACTUV）做為軍事用途，能長時間探測與追蹤潛匿於海中的無聲柴電潛艇。目前建置工程已完成 90 ％，預計 2016 年初於美國聖地牙哥洛瑪角（Point Loma）展開為期兩年測試。
為了鞏固美國海域軍事安全，DARPA 在 2010 年初啟動反潛（Anti-Submarine Warfare，ASW）連續追蹤無人艦（ASW Continuous Trail Unmanned Vessel，ACTUV）計畫，著手研發全自動反潛無人艦，偵測與追蹤潛入美國海域的低噪柴電動力潛艇，而且具有獨立布署能力，每次出任務能巡視數月及航行數千公里。
ACTUV 反潛無人艦約 40 公尺長、重達 140 噸，不僅裝載量大，還能長時間在海中執行追蹤任務。另外，相較於每日運作成本 70 萬美元的驅逐艦來說，ACTUV 反潛無人艦每日運作成本為 1.5 萬至 2 萬美元之間，兩者成本差距不小。
ACTUV 反潛無人艦必須在符合國際海事法規及相關協定下，安全可靠地執行任務。DARPA 戰略科技部計畫經理 Scott Littlefield 指出，ACTUV 反潛無人艦所面臨的最大挑戰，就是必須跟人為駕駛的艦艇一樣穩定可靠，目前 ACTUV 大致已達預期標準。他表示，美國海軍也打算利用 ACTUV，執行其他海事任務如掃雷作業。
目前硬體設備建置作業已完工，軟體系統則尚在整備當中。預計將於 2016 年 1 月或 2 月展開測試運行。
（首圖、圖片來源：DARPA）
