2010 年時，日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）發射金星氣候探測人造衛星「曉」（あかつき），很不幸的是，當年因故未能進入繞行金星的軌道，「曉」就這樣在太空中迷航漂流了 5 年，JAXA 想辦法慢慢調整方向，終於在 2015 年 12 月 9 日宣布進入金星軌道，開始測試裝置試拍照片。
曉在 12 月 7 日以姿勢控制引擎噴射推進改變行進方向，至 12 月 9 日，JAXA 計算路線，宣布這次重回軌道的嘗試成功，目前曉以與金星自轉方向相同的方向繞行金星，約 13 天又 14 小時繞行一周，軌道離金星最近距離為 400 公里（近金點），離金星最遠距離為 44 萬公里（遠金點），與金星公轉面的軌道傾斜角約 3 度。
JAXA 將逐步改變軌道，最終下降到 9 天繞行一周的較近軌道，JAXA 開始測試 3 具攝影機：紫外線攝影機、中紅外線攝影機、1μm 攝影機，也傳回初步金星照片，之後將測試另外 3 具觀測裝置：2μm 攝影機、雷電及大氣光學攝影機、超穩定震盪器（Ultra-stable oscillator，超高安定發震器）。在 3 個月內，先以已經確認功能正常的 3 具攝影機進行初期觀測，並計劃將於 2016 年 4 月開始正式觀測。
雖然首拍的照片有點模糊不起眼，不過或許日後來到較近軌道後，拍攝效果會好些。無論如何，還是先恭喜曉人造衛星「迷途知返」總算能夠發揮功能，而沒有成為宇宙垃圾。
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