輪椅沒辦法上下樓梯，為了因應這個問題，各國公共設施得設置斜坡、電梯來達成無障礙環境，不過總是無法到處都是無障礙環境，如果輪椅本身就會爬樓梯，那麼可就省事多了，知名的賽格威（Segway）發明人狄恩卡曼（Dean Kamen）曾經成立狄卡研發機構（DEKA Research and Development）開發可爬樓梯的輪椅 iBOT，不幸的是當年因為價格過高無疾而終，如今日本汽車大廠豐田（Toyota）決定加入，協助推出下一代的 iBOT 輪椅。
iBOT 輪椅與一般輪椅的不同之處，在於一般輪椅有一對大主輪，iBOT 輪椅則改為兩對中型主輪，輪軸相對位置還可改變，iBOT 輪椅可以利用賽格威相同的自動平衡系統「站起來」，讓輪椅使用者與一般人同高，也可透過交互改變輪軸位置而達到爬樓梯的效果，可說是讓輪椅使用者克服一切障礙的終極利器，可惜這樣的高科技產品代價是成本過高，2000 年代推出時，售價高達 2.5 萬美元，相當於約 81 萬元新台幣，相對於一般電動輪椅數 5~6 萬元，可說十分高貴，也就面臨滯銷命運，於 2009 年黯然宣布停產。
不過現在 iBOT 輪椅的命運有了轉機，2016 年 5 月底，在美國殘疾退伍軍人協會（Paralyzed Veterans of America）70 屆年會上，豐田宣布，將與狄卡研發機構合作，推出第二代 iBOT 輪椅，為殘疾人士提供更好的機動能力。狄恩卡曼也對此表示歡迎，很高興豐田的加入能讓過去的夢想成真。豐田的加入不僅可望帶來新的資金，其在製造鏈管理上的專長也可望協助降低成本。
豐田將自迪卡研究機構授權其平衡科技，用於醫療復健領域，除了 iBOT 輪椅以外，雙方也正在洽談尚可在哪些其他領域進行合作。
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（首圖來源：DEKA Research）
