雙腿結合輪子,波士頓動力機器人「Handle」滑行快又靈活

作者 | 發布日期 2017 年 02 月 03 日 18:40 | 分類 Google , 尖端科技 , 機器人 follow us in feedly

Alphabet 集團旗下機器人公司波士頓動力(Boston Dynamics)又有新款機器人曝光了!擅長開發雙足與四足機器人的波士頓動力,這回又做了些新嘗試。最新曝光的機器人「Handle」擁有一雙結合輪子的腿,行動相當迅捷靈活,還可輕鬆躍過障礙物。




波士頓動力創辦人 Marc Raibert 近日出席一場活動時,首次公開 Handle 的測試影片。Raibert 表示,Handle 為機器人雙腿結合輪子的實驗品,而當中所配置的動力系統,則是讓 Handle 保持平衡與調整重心的關鍵。

從 Raibert 公布的影片中可以看到,Handle 外型就像是台站立的手推車,無論是前進、後退、蹲下或站起等動作都相當敏捷順暢,而且平衡力極佳,遇到障礙時會先蹲低再跳起、一舉躍過障礙物,落地後還會「屈膝」緩衝,動作十分靈活協調。Handle 在原地轉圈時也很平穩,不禁讓人有種在欣賞溜冰選手表演的錯覺。

Photo Credit: YouTube/ Steve Jurvetson
▲ Handle 能輕鬆躍過障礙物。

▲ 轉圈時維持平衡而穩定。

波士頓動力過去開發出不少令人印象深刻的機器人,包括雙足人形機器人「Atlas」、四足機器大狗「AlphaDog」、「Spot」等;也試過結合機器手臂,打造縮小版機器人「SpotMini」,而這回則是將輪子整合在機器人雙腿上,呈現不同於其他機器人的滑行能力。

Photo Credit: Boston Dynamics
▲ 波士頓動力機器人家族。

Handle 主要用途為搬運物品,但目前所公布的影片中還未有搬運物品的測試片段。Raibert 表示,雖然 Handle 在行走自由度上不及雙足機器人,只能盡量在較平坦的路面上移動,但 Handle 仍具備一定的移動能力,某程度來說效率並不比雙足機器人來得差,生產成本也更具競爭力。


▲ Handle 首度公開影片(3 分 44 秒處開始)。

波士頓動力不斷開發出令人驚豔的機器人,其技術實力備受看好,但也因為無法立即產生實質營收效益,使母公司 Alphabet 打算將其出售。美國《彭博》(Bloomberg)在 2016 年 3 月報導稱,波士頓動力的潛在買主包括網路電商亞馬遜(Amazon)、日本豐田汽車所成立的人工智慧研發機構「豐田研究所」(Toyota Research Institute,TRI)等。不過從那次之後,就再也沒有傳出任何有關波士頓動力出售的消息,Alphabet 有何盤算仍是個謎,或許 Handle 的出現會吸引更多潛在買家上門。

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