不讓達文西專美於前,Auris Health 再推出 Monarch 內視鏡機器人

作者 | 發布日期 2018 年 04 月 09 日 8:30 | 分類 機器人 , 生物科技 , 醫療科技 follow us in feedly

Intuitive Surgical 創辦人 Frederic Moll 在開發舉世聞名的達文西(da Vinci)機器人後,Moll 成立的另一間公司 Auris Health(過去名為 Auris Surgical Robotics)也開發出一款新型、靈活的 Monarch 內視鏡機器人,可適用人體內較複雜、一般設備難以到達的組織器官。



Monarch 於 2018 年 3 月 23 日已獲得 FDA 許可,該設備可用於診斷和治療支氣管鏡手術,目前該系統先著眼於肺癌,未來將朝治療各類疾病為目標。Monarch 系統不僅是一個機器人平台,有別於過去傳統內視鏡系統的單手操作介面,該系統以類似遊戲遙控器的介面,使醫生能更直接的操控該設備,並集合機器人、軟體、數據科學、視覺成像等先進技術,使內視鏡視野有更廣的觸及範圍。

肺癌是全球癌症死亡的主要原因,多數肺癌患者通常沒有症狀,直到確診時常為時已晚,因此存活率不高,目前雖有多種肺癌診斷方法,但這些方法在準確性、安全性或侵入性等方面都有限制,甚至影響結果的精確性或引起副作用,如氣胸和出血。其中肺部結節(nodules)一般較小,且位於肺部深處難以到達,增加早期診斷和治療困難。

Monarch 包括一個創新的伸縮式嵌入式內視鏡,可更容易地穿越曲折複雜的組織解剖結構。在患者肺部解剖結構的 3D 模型幫助下,將內視鏡影像與電腦輔助導航系統相結合,使機器人可透過內視鏡導航至肺部周圍,進而改善視野和控制範圍,並為整個手術過程提供連續的支氣管鏡影像,能更準確地診斷和治療肺部周圍小、分支而難以到達的結節,並透過機器人採集病灶組織切片,並以低侵入式手術進行治療。

TrendForce 生技產業分析師指出,基於 Moll 的成功經驗及 Auris 鎖定了高技術門檻的利基手術市場,去年 8 月 Auris 在投資人的支持下,悄悄完成 2.8 億美元 D 輪融資,使 Auris 融資總額達到 5.3 億美元。

雖然內視鏡檢查是目前進入人體最安全的方法之一,但目前內視鏡設備、系統和操作技術的侷限性,皆可能造成檢查結果不夠精確。如針對肺癌診斷的組織活檢,需 X 光、CT 做為視覺輔助或採用手動支氣管鏡檢查,但目前這些設備的靈活性和操作的彈性應該皆無法與 Monarch 內視鏡機器人手臂相比。

分析師也表示,手術機器人還有改進的空間,如尚需視覺輔助,而視覺影像系統也有待更高解析度的改良,另外,使用者介面也正在被重新審視,如何開發更友善、靈活、符合人體工學的人性化操作介面,這也是目前手術輔助相關系統或研發重點領域。

(首圖來源:Auris Health

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