今年年初在美國 CES 展中掀起話題的工研院「智慧視覺系統機器人」，這回也在台北國際電腦展（COMPUTEX 2018）中亮相！智慧視覺系統機器人不只會下西洋棋，現在又進階到可以跟人對戰大玩拼字遊戲，AI 人工智慧和智慧視覺技術又比去年再上層樓。
還記得工研院智慧視覺系統機器人去年在 COMPUTEX 跟人對弈西洋棋嗎？由於西洋棋每顆棋子的形狀和高度各有不同，因此 3D 深度視覺感測系統是不可或缺的關鍵。工研院電光所智慧視覺系統組產業化副理林均蔓說明，今年工研院機器人改玩拼字遊戲（Scrabble），挑戰面向跟西洋棋又不一樣，也更為複雜。雖然拼字遊戲中所使用的字母積木有著一致的形狀，但因為有「表面資訊」也就是字母，所以視覺系統還需整合 2D 攝影機加以辨識積木表面資訊。
拼字遊戲的玩法，是由玩家和機器人分別抓取七個隨機出的字母積木，再從這七個字母中，挑出字母排列組合成詞並擺放在圖版上，接著與對手輪流接續圖版上已有詞彙，依手中字母排列出詞彙接龍。機器人要能挑戰人類玩拼字遊戲，除了必須正確辨識字母，也須運用深度視覺感測器偵測圖版方格和積木的位置，將 3D 影像轉成 3D 空間，快速計算偵測物品位置及相對關係，再以手眼協調功能夾取積木、將積木（字母）放置在正確位置。
▲ 玩家和機器人分別從七個隨機字母中，挑出字母排列組合成詞，並以接龍方式輪流接續
不僅如此，機器人若要在拼字遊戲中取勝，還得具備強大詞庫，不但要看懂對手排出的詞彙，也要能運用自己的字母排出正確詞彙回應對手。林均蔓表示，工研院智慧視覺系統機器人懂得如何決策，甚至保留機會占得圖版上有顏色的格子好取得額外分數。今年年初 CES 展中，工研院智慧視覺系統機器人面對北美拼字大賽冠軍 Will Anderson 時雖未能取勝，但已勝過大多數現場體驗切磋的民眾，其移動與決策的快速與精準也獲得不少肯定與好評。
▲ 智慧視覺系統具兩個攝影鏡頭、一個打光，與目標物件間的視覺距離約 1 公尺
實際觀察工研院機器人進行拼字遊戲的情形，其機器手臂移動速度快，配合夾爪能精準夾取積木，並放置在圖版適當位置，也能迅速決定詞彙回應對手，將對應字母一一放置在圖版上；夾爪放置好積木鬆開時，偶爾會碰觸到兩旁積木但機率不高，加上其控制精度高，會控制在一定範圍內避免產生不合理碰撞，其實連人都有可能碰觸到又何況是機器人呢。
▲ 智慧視覺系統機器人反應速度快，能精準夾取積木並放置在適當位置
▲ 除了接續詞彙，圖版上有顏色的格子可取得額外分數，考驗機器人奪分的決策能力
林均蔓表示，工研院現已跟技轉廠商展開合作，針對不同應用主題或情境進行開發，工研院將持續聚焦於智慧視覺系統，精進技術提升穩定度，因應各種環境變化降低干擾。
（首圖、圖片來源：《科技新報》攝）
