對駕駛來說，除了糟糕的路況最討厭的莫過於惡劣的天氣。當濃霧出現時能見度降低，開車行為也就變得特別危險，這點對仰賴機器視覺的自駕車來說也相同。
為了讓自駕車未來變得更安全，麻省理工（MIT）團隊開發出一種全新的深度感測成像系統（Depth-sensing imaging system），最終能讓自駕車的視覺不會再受濃霧影響。
MIT News 報導指出，自駕系統的視覺多數都包含攝影鏡頭及感測器，並仰賴由可見光產生的圖像與影片來決策，這點與人類駕駛判斷周遭的方式相似，這也是為什麼霧對人或機器視覺都能造成同樣的阻礙。
為了解決濃霧造成問題，麻省理工研究人員 Guy Satat、Ramesh Raskar 和 Matthew Tancik 找到一個方法，讓基於雷射的成像系統即使在濃霧中也可以準確計算與物體的距離。
這類型成像系統主要是從攝影鏡頭射出短脈衝雷射，再借由計算反射時間來判斷與物體的距離。
當天氣晴朗時，雷射光的路徑清晰，這種判斷方式對測量距離非常準確，但碰到大霧時，由無數微小水滴組成的霧氣會將光線從各種方向散射出去，被打斷的雷射光最終會在不同時間回到鏡頭，也就讓基於反射時間判斷的方式無法準確。
團隊深入研究後發現，無論霧有多厚，散射後的雷射光反射時間總是呈現一種非常特定的分布模式，為此他們開發出一種新的演算法，能運用特定的運算濾波器（mathematical filters）來找出數據高峰，進而「看見」隱藏在霧中的實際物體位置。
在小房間進行的測試中，成像系統的可見度比人眼能看見的距離再遠 21 公分，這點距離雖然聽起來差異不大，但放大到現實生活的環境條件時，霧的濃度並不會像團隊在房間內人為創造的那麼厚，系統將能看到夠遠的物體，讓車輛有足夠時間反應並安全避開它們。
團隊預計將於 5 月在匹茲堡舉行的計算攝影國際會議（ICCP 2018）正式公佈詳細研究內容，相信這能使自駕車的視覺系統再度進化。
- MIT Developed a Way For Cars To See Through Fog When Human Drivers Can’t
- Depth-sensing imaging system can peer through fog
（首圖來源：Melanie Gonick / MIT）
