Nvidia 發表首款為機器人設計的 AI 晶片 Jetson Xavier，30TPOS 效能功耗僅 30 瓦

COMPUTEX 2018 期間，Nvidia 創始人兼 CEO 黃仁勳（Jensen Huang）宣布正式推出首款專為機器人設計的 AI 晶片──Jetson Xavier。黃仁勳表示：「AI 是我們這個時代最強大的技術力量，它將首先讓軟體自動化達到新高度，提高多產業的生產力。接下來，人工智慧將與感測器和執行器相融合，成為新一代自動化機器的核心。終有一天，數十億台智慧機器將用於製造、送貨上門服務、倉儲物流等領域。」

據黃仁勳介紹，Jetson Xavier 是 Nvidia 做過時間最長的處理器，為了打造它，Nvidia 耗費 5 年時間（3 年設計、2 年製造），共超過 8,000 人參與設計與開發，也是 Nivida 首款專門為機器人設計的產品。Jetson Xavier 擁有超過 90 億個電晶體，每秒可執行 30 萬億次作業，處理能力與配備 1 萬美元 GPU 的工作站大致相同，但功率僅 30 瓦，Xavier 還比現有 Jetson TX2 平台快了 20 倍。

Jetson Xavier 有 6 個不同處理器：Valta Tensor Core GPU、八核 ARM64 CPU、雙 NVDLA 深度學習加速器、影像處理器、視覺處理器和影片處理器。這些處理器使其能同時、即時處理數十種演算法，用於感測器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規劃。如此水準的效能至關重要，它讓機器人能從感測器抓取匯入、定位自身、感知其環境、辨識並預測附近物體的運動、推理合理動作並安全執行。

▲ Jetson Xavier AI 晶片參數。

當然，Nvidia 也為 Jetson Xavier 的模擬、訓練、驗證和部署提供一系列工具，包括 Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim，希望以 Jetson Xavier 為核心的 Nvidia Isaac 機器人平台未來發揮更大作用。包含 Isaac 機器人軟體的 NVIDIA Jetson Xavier 開發者工具包定價 1,299 美元，8 月開始提供給開發者。