從 POC 到 POS 驗證,台灣智駕朝自駕巴士 ODD 服務目標邁進

作者 | 發布日期 2020 年 11 月 17 日 19:48 | 分類 交通運輸 , 汽車科技 , 自駕車 Telegram share ! follow us in feedly


由台灣智慧駕駛(Turing Drive)主導研發的自駕巴士,在台北市政府合作推動下現已進入第三階段實測,於信義路全線六路段測試夜間載客運行,預計今年底完成所有 POC 技術測試,明年起將邁入試量產與大規模部署階段,逐步落實 POS 服務驗證計畫。

台灣智駕執行長沈大維近日在「信義路自駕巴士紀錄片」公益首映會中表示,自動駕駛所要解決的是增加安全性、提高效率兩大面向。

他提到,儘管目前自駕技術與人類駕駛仍有段不小的差距,要達到 Level 5 全自動駕駛等級行駛於開放道路,仍有很長的路要走,但自駕車可朝操作適用範圍(Operational Design Domain,ODD)方向發展,也就是在有條件的情況下於特定場域實現自動駕駛,從封閉的園區、博覽會或展覽會,到有車流人流的遊樂園、港口、停車場、高爾夫球場、機場等,都是發展 ODD 的機會。

「Turing Drive 的使命與願景就是做到各種類型 ODD 中的自動駕駛,」但沈大維也說,要實現卻也同樣不容易,因為特殊場域也有其困難度存在,好比說場域路面崎嶇、車道不規則,或是 GPS 訊號差、行駛車道有死角盲區,還有室內定位技術問題等,各個場域都有不同挑戰待克服。信義路公車專用道就是其中一種 ODD 特殊場域,透過持續實驗驗證,期望未來能實現台北市幹線公車自動駕駛服務,讓有搭乘需求的乘客透過手機叫車,管理也可依需求彈性調配車輛,解決都會公共運輸安全與效率問題。

▲「信義路自駕巴士紀錄片」公益首映會由台灣智駕與行無礙協會合作,並搭配車體視覺宣傳

現在台灣智駕所取得的測試車牌效期為四年,沈大維表示期間將持續進行測試,前期會專注於處理技術問題,同時了解使用者需求並規劃合適的服務型態,盡可能在四年期間解決問題。只是四年後法規是否準備好上路推行,自駕車又能否在開放道路上行駛等等,還有不少未知數存在。

不僅如此,交通號誌通訊設備建置和成本考量,也是另一個有待溝通的問題。

在這次自駕車計畫中,負責串聯台北市交通號誌資訊與車隊管理系統的資拓宏宇表示,信義路測試運行的自駕路段共有 19 個號誌化路口,其中 17 個路口是與台北市政府合作,連結至行控中心接收號誌資料;其餘包括光復南路和敦化南路兩個大型路口,則是特別設置的 V2X 車聯網智慧化路口,結合短距離無線通訊、路側設備、AI 影像辨識等技術進行測試,能即時將路況資訊傳給自駕巴士,並偵測有無行人或車輛闖入,好讓自駕巴士及早判斷應變。接下來 V2X 智慧路口將運用 5G 低延遲高頻寬的網路通訊技術,發展為 C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything),只是若要在信義路全線所有路口建置設備還有許多考量,也需要再持續與公部門協調溝通。

資拓宏宇也提到,現階段 POS 計畫中還會建置一個行控中心,將自駕巴士行駛時的每秒資料回傳與記錄,並進一步提供予台灣智駕工程人員進行調整。好比說一開始測試行駛時,自駕巴士到站時煞車較急,容易造成乘客不適,運用運行數據就能加以評估調整,使車子行駛得更順暢、搭乘時也更舒適。

行控中心主要是蒐集資訊協助判斷,針對不同情境或事故反應處置,逐步改善調校,從現在一台車有數位人員隨行,到未來一個車隊或許只需一人在行控中心管控,持續朝「無人」自駕車目標落實努力。

(首圖、圖片來源:《科技新報》攝)

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