特斯拉展示超級電腦:分析自動駕駛數據

作者 | 發布日期 2021 年 06 月 25 日 8:00 | 分類 AI 人工智慧 , 汽車科技 , 自駕車 Telegram share ! follow us in feedly


國際電腦視覺和模式辨識會議(CVPR)週末的演講,特斯拉人工智慧團隊的負責人安德烈‧卡帕西(Andrej Karpathy)展示一台超級電腦。

電腦採用 5,760 個算力為 321TFLOPS 的輝達 A100 顯卡,組成 720 個節點,總算力突破 1.8EFLOPS,10PB 儲存空間。特斯拉超級電腦將用於處理車輛自動駕駛數據。影片截圖

(Source:影片截圖,下同)

自動駕駛領域,特斯拉一直都逆勢而行。Waymo 等大部分公司致力自動駕駛團隊大力發展光達,以做到自動駕駛時,特斯拉堅持使用攝影鏡頭,以視覺辨識為主。特斯拉透過車內各感測器收集駕駛及車輛數據,上傳給超級電腦,人工智慧軟體分析數據,並學習如何像人類駕駛。影片截圖

如今路上行駛的特斯拉多不勝數,要處理所有特斯拉的海量數據,需要強大算力。安德烈展示的超級電腦已開始使用,據稱算力接近世界第五大超級電腦 Selene。

安德烈受訪時承認,基於視覺的自動駕駛將比光達自動駕駛更難實現,後者使用雷射辨識周圍障礙,特斯拉的攝影鏡頭,某些情況下也面臨風險,譬如大霧、大雨、大雪。特斯拉早期的全自動駕駛測試期間,系統常判斷錯誤,需駕駛手動干預。影片截圖

然而安德雷認為,為特斯拉加入光達可能不是太好的選擇:

同時使用光達與攝影鏡頭會帶來一個問題,即當兩者看到的內容不一樣時,系統可能難以判斷哪個感測器才正確。

倘若專注傳統攝影鏡頭,特斯拉可透過改善電腦視覺,訓練電腦應付行人與過往車輛的不可預測行為,因此不必使用昂貴的光達。影片截圖

有趣的是,有人發現特斯拉在美國佛州棕櫚灘進行光達版車測試。照片可看到一輛搭載光達的特斯拉 Model Y。也有消息稱特斯拉是使用 Liminar 光達驗證基於攝影鏡頭的全自動駕駛可靠性。

特斯拉已有數百萬輛電動車上路,提供有用數據,超級電腦能根據這些數據分析與訓練。但特斯拉 Autopilot 自動輔助駕駛系統還遠未達「自動駕駛」程度,故此方案的正確與否還有待觀察。

(本文由 愛范兒 授權轉載;首圖來源:Flickr/Wesley Fryer CC BY 2.0)

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