從戰戰兢兢的第 1 次飛行到駕輕就熟的第 10 次飛行，機智號（Ingenuity）火星直升機再度達到新里程碑，在近日順利完成的第 10 趟任務中達到總飛行里程數突破 1.6 公里、最大離地高度來到 12 公尺。這架出於實驗目的的儀器表現比工程師預想中好太多了。
美東時間 4 月 19 日，機智號火星直升機剛顫顫巍巍地自火星地表垂直起飛，攀升至離地 3 公尺高，並穩定懸停 39 秒後下降著陸，這是人類首度於地球之外實現可控動力飛行。
接著機智號開始展開一次比一次突破的飛行任務，又是挑戰飛行高度、飛行速度、飛行時間或飛行距離等，在本月初的第 9 次飛行中，機智號已突破自身飛行速度與飛行時間紀錄，速度達每秒 5 公尺，飛行時間為 166.4 秒，有專家還為第 9 次飛行路徑製作了動畫（兩倍速）。
Here is a look back at the 9th Flight of #MarsHelicopter
It was the longest flight to date and took Ingenuity over a large dune-covered area called Séítah.
I reconstructed the flight path with photogrammetry from the helicopters NAV images and animated it in @Blender (2x speed) pic.twitter.com/BqZB2J6gsL— Simeon Schmauß (@stim3on) July 25, 2021
現在，機智號第 10 次飛行任務再度打破之前飛行高度紀錄，來到離地 12 公尺高，且總飛行里程數也突破 1.6 公里；飛行距離則約 95 公尺，從起飛到降落飛行時間持續 165.4 秒。
此次任務飛越了耶澤羅撞擊坑一處名為 Raised Ridges 的凸起山脊，這是毅力號（Perseverance）未來可能探訪的其中一個地點，機智號預計拍攝拍攝一系列圖像來幫助科學家合成該處的立體圖像。
這台火星微型直升機已在火星上存活 107 天，比最初任務設計多了 76 天，這段日子以來還成功進行 2 次飛行軟體更新，提高飛行期間拍攝彩色圖像的能力，目前已帶來 43 張彩色圖像和 809 張黑白導航圖像；除了總飛行里程數突破 1.6 公里，機智號在火星上的飛行時間也已超過 14 分鐘，表現比預期高出 112%。
總體而言，機智號以意想不到的方式拓展我們對火星的認識，現在，我們還能繼續為它歡呼並享受它帶來更多嶄新視野。
- NASA’s Mars helicopter nailed its 10th flight — double what engineers had hoped Ingenuity would do
- NASA’s Mars helicopter soars past 1-mile mark in 10th flight over Red Planet
- NASA’s Ingenuity helicopter has flown a total of one mile on Mars
- With Successful 10th Flight, Ingenuity Has Now Flown More Than a Mile on Mars
（首圖來源：Twitter/NASA JPL）
