未來某一天自動駕駛普及，街道都是各樣自駕車，人們在車裡睡覺。突然一輛車的光達錯誤接收不屬於它的「訊號」而誤判，瞬間飛速行駛的機器都陷入混亂。
也許現在很難想像這情景，但在自動駕駛車輛集中的測試區域，這種情況已出現。
據某家研究自動駕駛的高層介紹，中國亦莊地區有不少自動駕駛測試車隊都安裝光達，也有裝毫米波雷達，想得到的設備和安全冗餘都不缺，但有次測試時某顆光達失靈，後來查明原因是測試環境設備太多，產生干擾，導致一些感測器故障。
機器彼此影響造成損害的情景，看起來十分科幻，但背後問題十分現實：機器干擾會是影響自動駕駛安全的隱憂嗎？
今年算光達應用元年，中國蔚來、小鵬、長城等都宣布搭載光達的量產車將上市。蔚來ET7將搭載Innovusion超遠距高精確度光達，小鵬汽車將搭載Livox光達，長城將搭載ibeoNEXT光達。
大家都在搶誰會率先量產光達車型落地，似乎讓人感覺距離L3、L4輔助駕駛時代越來越近，同時不得不承認，汽車駕駛時代不是手握方向盤、腳踩剎車，由駕駛掌握安全了，人機共駕或說人類駕駛除了汽車，還是由一行行代碼、承載中央處理器，搭載大量感測器和晶片，並執行大量複雜運算。機器悄然掌控了人機共駕的新駕駛時代。
如果說，科技正在創造新駕乘體驗，科技是否也會產生新問題？
問過一圈準備搭載光達的中國主機廠、OEM和Tier1供應商時，幾乎無一例外回答，當然有干擾。試圖從幾個角度回答：
- 首先，技術角度來看，光達互相干擾如何產生？
- 其次，光達干擾會在什麼環境形成，目前如何解決？
- 最後，自動駕駛時代，究竟該如何定義安全？
Cepton（賽瞳科技）光達創始人裴軍舉例：毫米波雷達發射電磁波，然後接收電磁波，探測前面物體的距離和速度，中間就會有干擾。「如果前面有輛車也發射毫米波雷達，跟你的波段一樣，就是串擾。」裴軍說，而光達和毫米波雷達的工作原理類似。
光達的工作原理
目前車載光達主要有兩種技術路線：FMCW（調頻連續波）光達和TOF（飛時測距）光達。TOF目前是主流，如為BMW提供L3級自動駕駛量產光達的Innoviz，就是基於TOF的MEMS方案。
產生干擾的也是TOF光達，接收其他光達的脈衝時可能會產生干擾。還有一種雖然機率小、但仍然有可能發生的情況：A的雷射照射到物體，反射到B的接收器，雷射照到物體的反射是漫反射，有可能造成B無法辨識是否為自己的光達發出的雷射束。
目前解決方式是引入編碼技術，將傳輸訊號分割成多個脈衝，或按照時間序列號辨識，與手機接收驗證碼原理相似，是較普遍的方法。FMCW光達的方法，是用調製波各自調製，最後抗干擾，但FMCW光達技術雖然在消除干擾、提高遠程性能方面有優勢，但成本較高，所以一直沒有普遍應用。
儘管解決方案一致，但搭載光達的車輛沒有大規模上路時，發生干擾的情境及機率還是預測，工程師還無法精準估算。待數以百計搭載光達的車輛上路，滿街是密密麻麻的光達時，究竟會怎樣？
技術發展終究隨著場景複雜化逐漸發展。
光達互相干擾如何發生
中國威爾森智慧網聯應用中心總設計師竺大煒分析，分為兩種情況：同品牌光達干擾，以及不同品牌車型干擾。不同品牌車型干擾也分為兩種，有意干擾和無意干擾。
上述問題理論上存在，但現實還沒有成為問題，因目前沒有搭載光達的量產車大量上路，這也是為什麼很多車企談到干擾時，承認普遍存在並認為能容易解決。
但自動駕駛會在不同場景逐步落地。目前很多車企都先從自動停車功能入手，因場景單一、車速低，相對來說更容易做到。
開啟自動停車功能時車輛可在封閉停車場自己找到空位，無需駕駛控制。封閉的停車場可能就是最早有干擾的環境，因具備大量安裝光達的自駕車聚集這條件，當自動停車廣泛使用，車輛的雷射束就形成干擾。
竺大煒也稱，這種低速場景的封閉環境的干擾問題，對安全的影響還較小，可倒逼車企從技術層面解決問題，如低速時採用純視覺方案等。
研發4D光達雷射模擬器的德國技術公司羅德史瓦茲，測試系統時也考慮到光達的干擾。產品研發人員介紹，雷達在設計階段及測試階段，再到最後裝車階段，對頻率、頻寬、訊號工作模式等都有嚴格要求，之後整車驗證階段也有標準，測試系統也會驗證電磁兼容測試。
那另一種情況：有意干擾，雖然發生機率低，但一旦出現，殺傷力極強。
今年歐洲杯，英格蘭隊坐鎮倫敦溫布利球場對陣丹麥隊的比賽，延長賽英格蘭罰進關鍵點球時，有現場球迷用雷射筆照丹麥門將，並一度照到眼睛。最終英格蘭球隊點球成功，這場決定成敗的點球到底有沒有雷射筆干擾因素，最終組委會並沒有解釋，但英格蘭球隊卻留下「勝之不武」之名。
如果有駭客組織，使用大型雷射筆干擾行駛中的自駕車，後果會怎樣？一定不堪設想。
雖然駭客攻擊汽車，造成交通大癱瘓的場景只在電影見過，也正因安全隱憂很大，解決感測器干擾問題會是十分複雜的問題，不乏不可預測的場景，涉及除了技術層面的「功能安全」問題，也面對很多難以預知的風險。
再完美的解決方案，要預防還沒發生的意外終究能力有限。
未來自動駕駛時代真正來臨時的預警
近幾年輔助駕駛致死事故增加，也是在提醒我們，技術還沒有百分百安全。如何讓車主感受所處的環境很安全，是自動駕駛時代重要的課題。
為了達到成本與安全最佳平衡，各品牌都在慎重選擇感測方案。但實際應用場景對駕駛來說，除了顛覆性駕駛體驗，藏在硬體、感測器、演算法背後的安全感，究竟該如何達成？當各種感測方案出現，駕駛如何知道自己在使用哪種方案，以及安全性？
光達認為是精確度最高的感測器方案和最高精確度的硬體，最終能否帶來絕對的安全？或說如果發生事故，駕駛會知道發生什麼事嗎？
光達干擾問題只是縮影，對未來自動駕駛時代真正來臨時的預警，也是提醒科技公司、主機廠、法律法規環境：當科技進步推動汽車進入新時代，安全究竟該如何定義？
（本文由 品玩 授權轉載；首圖來源：shutterstock）
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