特斯拉新版「全自動駕駛」系統徹底拋棄雷達，會讓你開車更輕鬆或更累？

很長一段時間，馬斯克一直在宣傳特斯拉FSD（Full Self Driving，全自動輔助駕駛系統）。

他曾在2018年表示，「期待已久」的新版FSD系統將於8月推出。結果大家都猜到了，最終未能如期。2019年馬斯克又做同樣的事，畫個「大餅」給粉絲，頗有「狼來了」意味。

7月初馬斯克終於承認：自動駕駛之路比他想像困難多了。但一星期後，特斯拉發布FSD Beta 9.0版。這次更新認為是特斯拉實現車輛「完全自動駕駛」承諾的重要一步。

新版全自動駕駛系統採用只依賴光學圖像的視覺系統Tesla Vision，無需任何雷達感測器數據，之前雷達感測器是特斯拉感測器套件重要部分。

拋棄雷達的新版FSD系統體驗怎樣？

特斯拉宣稱，這次推送的更新僅限參與特斯拉「搶先體驗計劃」的2千名車主，可體驗全新FSD Beta 9.0。

雖然仍舊不算真正「全自動」駕駛，但依然有多項市區道路功能，如變換車道或轉彎，以前僅限高速公路使用。一些車主已上傳新FSD體驗影片。

（Source：影片截圖）

網友@Chuck Cook影片中，特斯拉可在車道清楚的城市道路行駛。紅燈停、綠燈行、辨識限速號誌是基本操作。經過複雜路口時，車輛也會自動減速慢行。甚至沒有車道線的小路，FSD系統仍舊沒有任何問題。Cook的特斯拉準確辨識並避開道路兩旁停放的車輛。

不僅白天，Cook也在晚上測試。從結果來看，夜晚對新系統來說也不是問題。

特斯拉「Mind of Car」駕駛可視化視圖有提升，不僅顯示清晰車道線，周遭物體檢測看起來也十分準確。特斯拉表示「Mind of Car」更支援全自動駕駛功能。駕駛啟動功能時，液晶儀表板會準確顯示車輛周圍訊息。

新UI系統用紅色線條標記路肩，白色與黃色車道線也高度還原，以前更新的紅綠燈、停車線、限速號誌同樣保留。

（Source：Tesmanian）

此外，系統還會使用不同模型區分不同種類車輛、行人、動物，甚至還能辨識車燈狀態，效果十分直覺。

（Source：The Driven）

從圖片可看到，儀表板兩側應用程序會暫時關閉，行駛速度、Autopilot可用性、Autopilot設置速度，以及測到的限速訊息，都移到儀表板底部。

（Source：electrek）

當然，這只限配備液晶儀表板的Model S及Model X，沒有獨立儀表板的Model 3和Model Y會顯示於中控螢幕。特斯拉正在使用神經網路和機器學習改進FSD。所以理論上，使用系統的人越多，就會越強大。

離「自動駕駛」還有很長的路要走

雖然Cook影片表現良好，但可能是出於安全原因，路口轉彎時顯得有些猶豫。特別是嘗試左轉進入一條六車道高速公路時，等了非常久，最後Cook人為介入，手動駛上高速公路。但客觀說這是難度較高的操作，即便是人類駕駛，上交流道時也要「左顧右盼」。

自動駕駛人機互動研究員麗莎‧迪克森（Liza Dixon）表示：「特斯拉一直在測試FSD Beta版。」FSD測試版一直有定期更新，但要注意的是：更新並沒有讓系統更「自動」。也就是說，即便是FSD Beta 9.0，駕駛也必須將雙手放在方向盤上，隨時準備接管車輛。馬斯克推文表示：「Beta 9解決大多數已知問題，但我們不否認可能還有很多未知問題，所以請小心。」

問題在於：雙手放在方向盤上並時刻保持警覺的駕駛，不僅要注意道路安全，同時也要警覺FSD系統是否出現錯誤。這聽起來比自己開車更有壓力，尤其是特斯拉提前警告系統可能會「在最糟糕的時候做錯事」。

前文提到，現階段FSD Beta 9.0版僅靠鏡頭辨識周圍環境，特斯拉沒有像其他車廠使用更新更好的感測器加強系統，而是將所有的賭注都「押」在鏡頭上。這套感測系統是否夠穩定，有待時間檢驗，但承擔風險的不僅特斯拉車主，還有其他車輛和行人。

如何確保自動駕駛安全，是各大廠商目前第一考慮的問題。確立「自動駕駛試點」可能是較負責的方法。雖然特斯拉FSD Beta 9是朝全自動駕駛前進的重要里程碑，但離「完全放手」還要一段時日。

（本文由 愛范兒 授權轉載；首圖來源：Unsplas）