單顆晶片即可搭建自動駕駛系統？安霸 CV3 系列晶片上半年首批樣品上線

2022 年剛拉開序幕，自動駕駛晶片市場便迎來重量級玩家。AI 視覺晶片設計公司安霸（Ambarella）CES 2022 發表 5 奈米製程、算力高達 500eTOPS 的 AI 域控制器 CV3 系列晶片，據稱單晶片即可做到輔助駕駛及 L4 自動駕駛。

放眼自動駕駛晶片領域，CV3系列晶片也很亮眼。安霸中國區總經理馮羽濤、中國區市場行銷副總裁郄建軍接受訪問時也闡述自家晶片的優勢。

一顆晶片搭建自動駕駛系統

CV3系列晶片是安霸今年力作。過去5年研發歷程，安霸曾推出6個系列車規CV晶片，均為10奈米製程，且均已前裝量產。這次5奈米製程CV3系列晶片，不僅性能相較上一代晶片多方面提升，更重要的是，CV3單顆晶片即可搭建自動駕駛系統。

性能方面，基於新一代CVflow架構，CV3系列晶片可達最高500eTops AI處理性能，相較上一代車規級SoC CV2提升42倍。由於架構較特殊，無法直接以GPU計算，e表示等效算力。

CV3系列晶片搭載16個Arm Cortex-A78AE CPU內核，CPU性能較上一代CV2提升30倍。馮羽濤介紹，安霸主要透過「演算法優先戰略」，使CV3系列晶片性能大幅提升。

安霸過去持續研究如何最佳化CV2系列晶片的CVflow硬體架構，並關注開源演算法及人工智慧發展趨勢，提前判斷下一代產品研發方向。據摩爾定律，業界都開始研發更先進的製程。

安霸更在晶片加入自有設計，以配合特殊演算法的要求。

首先，安霸結合17年圖像處理、編碼演算法研發優勢，加入晶片架構，可展現更多顏色、對比度、清晰度等細節。其次，安霸收購自動駕駛公司VisLab，更深入了解自駕車演算法對晶片的需求，研發適用性更廣的演算法及自動駕駛晶片。

第三，安霸2021年收購4D毫米波雷達公司傲酷，演算法可用較少硬體資源做到清晰雷達成像，CV3系列晶片即與視覺融合，透過硬體讓視覺與雷達感測融合。最後，安霸自研AI加速演算法晶片架構，計算平台CVflow為視覺感測神經網路及其他演算法設計，兼具一定通用性。

CV3系列晶片可在較低功耗盡可能高效率運作，性能較上一代數十倍提升。

自動駕駛系統方面，安霸介紹CV3單顆晶片即可搭建整個自動駕駛系統的原因在於全新CVflow。CVflow新增NVP（神經向量處理器）及GVP（通用向量處理器）兩個模組，可滿足客戶不同演算法需求。安霸後續將推出一系列工具鏈幫助客戶快速輕鬆移植到新架構。

基於框架，CV3單顆晶片豐富的介面可接入20個鏡頭和各式感測器，做到高感測能力，多感測器融合計算，甚至規劃、控制等所有運算也可由一晶片處理。CV3系列晶片具備高性能同時，兼具單晶片搭建自動駕駛系統能力。

安霸介紹，2022上半年將推出CV3系列晶片首批樣品，之後根據市場需求推不同定位的產品。

誰是安霸？

自動駕駛晶片賽道的英特爾、輝達、Mobileye是明星，對新人安霸的討論相對較少，或許與公司發展相關。

2004年，美國哥倫比亞大學電氣工程博士畢業王奉民和Les Kohn聯合創立安霸，最初致力為專業廣播電視市場開發高清H.264影片編碼盒晶片。之後安霸將技術逐漸用於消費類高清影片和安防IP攝影機市場，專注開發有挑戰性的光線條件下和高運動環境生產高品質圖像的低功耗、壓縮效率高晶片。

隨著Waymo、Uber等開始研究應用自駕技術，安霸2015年收購VisLab，是義大利帕爾馬大學電腦工程教授Alberto Broggi創立，主要研究感測系統和自駕車，這或可視為安霸進軍自駕晶片市場的開端。

VisLab團隊擁有25年為汽車和輔助駕駛、自動駕駛開發電腦視覺和智慧控制系統的歷史。透過VisLab豐富的自動駕駛技術開發經驗，安霸晶片硬體等級整合VisLab技術，針對各級自動駕駛開發晶片。

2021年10月，安霸與傲酷達成最終收購協定，傲酷自主研發的4D成像雷達AI演算法及AD成像雷達技術被安霸收入囊中。

安霸總裁兼CEO王奉民表示：「傲酷團隊加入可為安霸演算法優先及邊緣人工智慧系統感測器數據智慧融合等有顯著協同效應。與採分離相機和雷達解決方案相比，我們希望傲酷獨特的自適應雷達感測演算法，與安霸視覺及AI處理技術結合，將系統精準度提升到前所未有的高度。」

如今安霸左手VisLab，右手傲酷，結合以往影像及視訊編碼領域積累的技術，已在自動駕駛晶片領域走出獨特的路。CV3系列晶片正式上市後，安霸自動駕駛晶片之路或許會更順暢。

（本文由 雷鋒網 授權轉載；圖片來源：安霸）