國際太空站 KIBO 機器人程式設計挑戰,台大隊伍勝出預賽、將角逐世界冠軍

作者 | 發布日期 2022 年 08 月 11 日 12:07 | 分類 航太科技 Telegram share ! follow us in feedly


培育太空人才是發展太空科技並推動太空產業的最基本工作,由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)主辦的第三屆「國際太空站 KIBO 機器人程式設計挑戰賽」(KIBO-RPC),台灣預賽日前以遠端連線方式舉行,由台灣大學學生組成的 KIBO la na tsu bu KIBO 隊獲得冠軍,將代表台灣於今年 9 月參加在日舉行之決賽。

國際太空站(ISS)由美國、俄羅斯、日本、加拿大、歐洲等國家地區合作維運,其中,希望號(KIBO)實驗艙由日本 JAXA 製造,該機構也時常舉辦與 KIBO 實驗艙相關的學生競賽,邀請更多年輕人投入太空科研實驗。

本屆 KIBO-RPC 競賽目的是請參賽學生撰寫程式,控制 KIBO 實驗艙飛行機器人 Astrobee 精準移動位置和方向,於模擬太空艙中抵達 2 個標靶地點,並能朝目標發射雷射光,最後向機組人員回報任務完成。

該比賽最大挑戰是模擬系統中設置許多禁行區,且會以空氣流動干擾機器人行進,因此參賽學生為 Astrobee 飛行機器人編寫程式時需考慮上述干擾因子,設計出最穩定的演算法,讓 Astrobee 飛行機器人可以成功避開禁行區,並及時抵達標靶地點執行任務。

本次比賽計 12 國舉辦 KIBO-RPC 預賽,台灣有 19 隊、共 95 名學生報名參賽,但程式技術門檻相當高,最終通過考驗、實際遞交程式者僅 7 隊,由台灣學生組成的 KIBO la na tsu bu KIBO 隊伍以 97.36 分得到預賽冠軍,將代表台灣與其他國家預賽勝出隊伍競爭,角逐今年 9 月的決賽冠軍,如疫情趨緩,可望赴日參加決賽。

國研院表示,決賽將實際連線操作在國際太空站上的 Astrobee 飛行機器人,還能與專業的科學家、工程師一起工作,和來自世界各地的參賽者進行互動,擴大國際交流。

(首圖來源:國研院

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