財團法人車輛研究測試中心（ARTC）今日表示，其串連產業界研發的「駕駛輔助 Level 3 整合技術」在感測、聯網、定位、決策及驗證取得五大創新突破。同時，ARTC 不僅將 WinBus 自駕研發成果技轉給國內廠商，也促成 1.6 億元的台美合作自駕投資案，與美國電動商用車廠 OPTIMAL 集團合資成立優車智能股份有限公司，將於 10 月下旬揭牌正式營運，共同拓展美國電動巴士及自駕車市場。
ARTC 表示，與產業夥伴合作開發的第一台 MIT 自駕電動小型巴士 WinBus，自 2019 年發表後，先後與彰化縣、桃園市及高雄市政府合作，提供觀光接駁及活動體驗服務，歷經 6,000 多公里實際道路的運輸接駁與自駕運行能力驗證，在感測、定位、網聯、決策與測試驗證等五大技術取得創新突破。
ARTC 說明，WinBus 融入 AI 技術提供高精度辨識多元類別，從貓、狗小型動物、行人到大客車及聯結車都可成功感測與辨識；並整合智慧路側號誌與通訊機制（ITS+CV2X），補強紅綠燈影像辨識正確率。
WinBus 還具有複合式定位與安全防護技術，透過開發結合圖資定位（SLAM）、衛星基站（RTK）及 IMU 複合式定位與電子圍籬安全防護機制，能夠在空曠及結合工業區（多車、多人、多臨停）的密集建築區精準定位與安全防護。
此外，ARTC 也優化 WinBus 的自駕決策技術，搭載整合車道跟隨系統（LFS）、車道維持系統（LKS）、自動緊急煞車系統（AEB）、主動車距巡航控制技術（ACC）等。不僅如此，WinBus 進一步強化自駕車虛實模擬驗證技術，完備自駕路線模擬驗證場景，調查交通情況建構車流模型，建立自駕車輛與感測器模型，讓自駕車在上路前能經過完整模擬驗證；同時結合國際標準及國內交通特色，完成 15 類基本功能之 58 項測試情境修訂，融合低速自駕車標準 ISO 22737 及台灣道路常見特有情境。
（首圖來源：ARTC）
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