下水道工人短缺，日本公司研發機器人「蜘蛛」幫忙檢查

日本機器人公司 TMSUK 稱，目前日本缺少下水道檢查工人，所以已著手開發一種污水管檢查的機器人蜘蛛，來緩減現有工人的工作量。

機器人蜘蛛「SPD1」是一種多腿行走機器人，尺寸為 21×25×28 公分，重量約 3.5 公斤，用於穿越人無法探索的狹窄管道。操作員使用類似遊戲的控制器，中間有一條纜線可以對蜘蛛機器人進行遠距供電和控制。

操作員可從 SPD1 的機載鏡頭查看即時影片，該鏡頭可採用  Raspberry Pi Camera Module 2 或 XDV360 的360 度鏡頭，後者優勢在於使用者無需實際操作攝影機，只需在自己的觸控螢幕上進行虛擬搖擺和傾斜。

至於機器人蜘蛛的「蜘蛛眼」，實際上是 LED 聚光燈和感測器，用來評估周圍環境。

雖然 SPD1 可單獨用來進行檢查，但 TMSUK 想將三個機器人用系繩連接在一起，做為團體工作。領頭的機器人將導航管道，第二個機器人將辨識需要維修的區域，第三個機器人透過手持工具的機械手臂進行維修。

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（首圖來源：TMSUK）