NASA 調查機智號直升機墜毀原因：火星缺乏表面紋理成致命挑戰

機智號火星無人直升機因旋翼損壞而正式結束任務後 11 個月，NASA 終於調查出機智號墜毀原因，來自直升機導航系統無法識別相對光滑的火星表面特徵，導致直升機著陸時水平移動速度而撞擊翻滾，最終旋翼斷裂無法再飛行。

機智號（Ingenuity）火星無人直升機是一項「在另一個星球進行動力控制飛行」的技術展示，原定目標 30 天內進行五次實驗性飛行，但機智號最終運作近三年，執行 72 次飛行，飛行總距離比原計畫遠 30 多倍，累計飛行時間超過 2 小時。

直到今年 1 月機智號於任務途中墜毀，旋翼受損再也無法飛行，NASA 只好正式結束機智號使命。

▲ 左側可看到機智號直升機斷裂旋翼之一。（Source：NASA）

現在，NASA 噴射推進實驗室與 AeroVironment 工程師終於完成機智號最後一次飛行的詳細調查。

機智號導航系統利用相機追蹤火星表面特徵，早期飛行能輕鬆辨識卵石、其他特徵以確定位置，但三年後，機智號來到耶澤羅隕石坑一個相對光滑的區域飛行，由於表面紋理太單調平淡，機智號導航系統無法掌握定位與飛行速度數據，故無法垂直軟著陸。

▲ NASA 描繪機智號直升機最後一次飛行的硬著陸場景。（Source：NASA）

最終，機智號著陸因水平移動速度過快而劇烈撞擊地面導致俯仰翻滾，其中一片旋翼完全解體，直升機動力也耗盡導致通訊中斷。

雖然機智號永久停飛，但它事後順利「轉職」，目前充當「火星氣象站」每週向毅力號火星車發送一次天氣與航空電子設備資料，這些數據將幫助未來的火星探險任務。

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（首圖來源：NASA）

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