人形機器人是「AI 終端」！TrendForce 看好 2027 年迎爆發性成長

隨著 AI 持續推動科技發展，大環境面臨缺工、全球開始重視綠色碳排的趨勢下，「人形機器人」逐漸成為下一波主角，不管 NVIDIA 執行長黃仁勳、特斯拉執行長馬斯克都不斷提到人形機器人的未來，而台廠有哪些商機可以掌握呢？

TrendForce 研究經理曾伯楷預期，2024~2027 年全球工業機器人的安裝量的 CAGR（年均複合成長率）將持續上升，長期來看導入機器人對產業的效益是有立竿見影的效果，將逐漸帶動機器人成長。

至於台廠機會在哪？曾伯楷認為台廠從電池、關節總成到決策感知和機械手掌，台灣都有相對應廠商可供應，台灣在整個人型機器人提供一站式的整機服務。以技術面來看，台廠在機器視覺已經佈局已久，當其他廠商做 2D 視覺時，台灣已經投入研發 3D 視覺，當人形機器人出現時比其他廠商更具優勢。

再來是包括滾珠、螺桿、線性滑軌等傳動元件，這也是台廠很早就投入的領域。曾伯楷表示，台灣在機器視覺、傳動元件能做到一定程度客製化，且有完善的工藝技術，透過台灣具有彈性的技術力和群聚能力，可望滿足大廠需求。

NVIDIA 執行長黃仁勳預期，整個通用型機器人技術在接下來 10 年內會蓬勃發展，相較於 AI PC、AI 手機，人型機器人就是 AI，機器人是 AI 的終端，因此主要更多著重在技術提升，如推出 Omniverse 平台或針對機器人的服務等。至於台廠，曾伯楷表示有些台廠著眼於後期調教軟體或機器視覺，如果是前期訓練端部署仍會跟大廠接洽。

曾伯楷預期，整個 AI 人形機器人產值將在 2027 年面臨爆發性成長，主要來自機械動力、AI 訓練與部署及後期應用，會讓整個人形機器人應用非常明顯、效益也大。目前亞馬遜已經部署好幾十萬台物流機器人，除了日常物流外也進行搬運，預期人形機器人未來將慢慢走入工廠。

曾伯楷認為，人形機器人重點發展首先是製造業或智慧工廠，因為需求較大，也有足夠資本導入；再來是醫療，因為目前缺工、人力吃緊，人形機器人可大幅減少護理人員壓力，幫助他們騰出很多時間，目前台灣已經有非常多廠商投入護理機器人的布局；最後是陪伴跟照護功能，會有很多陪伴機器人出現，當機器人成本下降到一定程度，家家戶戶都有機會擁有一台陪伴型的人形機器人，這個成長數量就會相當可觀。

然而，目前人形機器人發展主要挑戰來自「理解、決策及互動」這三個方面，必須與用戶進行完整互動，也是廠商急欲克服的狀況，尤其未來導入到居家這種容錯率相對較低的環境中，必須減少機器人「理解、決策及互動」錯誤的機會。

除了技術問題外，曾伯楷表示，數據蒐集、安全隱私以及機器人背後的倫理和法律問題，也是值得關注的議題。舉例來說，如果今天家裡發生事情、機器人犯錯了，該由誰負責？是用戶、供應商、通訊商還是第三方？這些都需要法規進行釐清。

最後是成本，如果要作為消費性電子產品，成本仍是相當重要的一環，如果像蘋果 Vision Pro 依樣價格過高，即使有興趣仍難以買單，機器人也是一樣，必須成本壓到用戶可接受的範圍，才有機會進行導入。曾伯楷認為，當上述問題全部解決時，可以預期人形機器人將會爆發。