素有全球機器人與無人機領域的最高殿堂「世界機器人高峰會」（World Robot Summit，WRS）舉辦「惡劣環境無人機挑戰賽」（Harsh Environment Drone Challenge，HEDC），工研院今年首度參加就在日本、台灣、厄瓜多、新加坡等隊伍中，以「自主研發的多功能無人機系統整合技術」勇奪亞軍。
工研院無人機團隊挑戰跨海航線、強風干擾與通訊頻段限制，創 HEDC 賽史兩項首例紀錄，包括首度飛抵最遠端搜救點，以多旋翼無人機酬載搜救無人機完成飛出外海，在惡劣環境的考驗，完成 13 公里長距離海上飛行的航線。
首度成功以第一人稱視角 FPV（First Person View，FPV）無人機進入建物內部偵搜，並運用無人機運送小型無人機 FPV 到達任務地點再進行施放，更突破低通訊延遲穿越狹窄空間與遮蔽區域，成功精準三次進出建築物，進行室內影像偵查與倖存者判定。
HEDC 聚焦於災後救援環境中無人機的自主飛行與任務執行，開辦以來吸引日本、新加坡等多國頂尖科研與產業團隊參賽，被視為國際救災無人機技術的最高實戰舞台，這次挑戰由工研院跨所組成的「ITRI A-Team」團隊共同參賽，整合機械與機電系統研究所、資訊與通訊研究所的專業能量。
今年比賽在日本福島濱通機器人實證場域（RTF）登場，模擬地震或重大事故後道路中斷、通訊受限的極端環境，要求參賽隊伍在一小時內完成「長距離飛行勘災製圖」、「受困者識別與精準投遞」及「室內建物偵搜」三項高強度任務。
工研院機械與機電系統研究所組長陳文泉表示，災害現場考驗的不是單一技術，而是對於無人機整機系統最大能力展現，包含無人機高可靠度、通訊策略、感測融合應用與硬體效能算力的整合系統應戰，未來將攜手團隊同步強化災害資料庫建立、AI 晶片高效能源管理與輕量化機體設計等軟硬體技術，打造能在極端環境自主決策、即時行動的智慧無人機系統。
工研院資訊與通訊研究所副組長楊淑敏表示，這是工研院團隊首度以跨單位整合形式挑戰國際競賽，從溝通系統整合到因應日本當地的比賽規格與作業流程，都不若地主國熟悉；再加上日本對通訊頻段與飛航法規的嚴格限制，更讓團隊面臨前所未有的挑戰，最終以微幅分數差距勇奪第二名。
（首圖來源：工研院）
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